锻造操作机升降倾斜机构的设计.pdf

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1、重型机械·145·锻造操作机升降倾斜机构的设计马波，刘军毅，刘畅，郝瑾，成法坤，蔡军党，郝乐(中国重型机械研究院有限公司，西安710032)摘要：阐述了双平行四连杆机构钳架的工作原理，分析了其升降及倾斜机构的运动机理，并针对设计要求，计算出平行升降缸及倾斜缸的行程。投产情况表明此结构合理、运行安全可靠，为以后设计提供参考。关键词：钳架；双平行四连杆机构；平行升降；倾斜中图分类号：TP39文献标识码：A文章编号：1001—196X(2012)03—0145—03Designoflifttiltmechanismforforgi

2、ngmanipulatorMABo，LIUJun—yi，LIUChang，HA0Jin，CHENGFa—kun，CAIJun—dang，HA0Le(ChinaNationalHeavyMachineryResearchInstituteCo．，Ltd．，Xi’an710032，China)Abstract：Theworkingprincipleofthetongflamefordual—parallelfour—rodmechanismiselaborated．Therunningmechanismofthetiltdevi

3、cefortheelevatorisanalyzed．Inallusiontothedesignrequirements，thestrokesofparallelliftingcylinderandtiltingcylinderwerecalculated．Theresultofputtingintoproductionshowsthatthestructureisreasonableanditsrunningissmooth．Thedesigncanprovideareferenceforthesim—ilardesign

4、．Keywords：tongflame；dual—parallelfour—rodmechanism；parallellift；tilt制造的一台50kN具备装出料机功能的有轨液压0前言操作机，钳架升降倾斜机构采用了双平行四连杆钳架是操作机的一个主要组成部分，位于机构，平行四连杆机构安排在机体的两侧。操作机的中心位置。它由钳口装置、旋转机该机构结构简图如图1所示。构、夹紧机构、钳架本体等主要部分组成，完根据不同的使用工况，钳架升降倾斜机构应成锻件的夹持和绕自身的轴线自转。不同尺满足钳架平行升降、倾斜动作、行程范围及速度寸、形

5、状的锻件在锻造过程，其中心线离砧面的要求。同时考虑到锻造过程对钳架冲击和振动高度不同，要求钳架能够相应的平行升高或者大的特点，还应该在钳架升降倾斜机构中设置缓平行降低；从地面拾取锻件或者放置锻件到压冲装置，以保证设备自身整体结构的安全性、稳机砧面，要求钳架能够下倾、上倾。钳架通过定性。缓冲装置包括水平缓冲装置和垂直缓冲装销轴，以及设在其钳架本体上的铰支点，和钳置，能够使钳架自动复位。架升降倾斜机构连接。根据图1可知：双平行四连杆升降倾斜机构的特点是具有两个平行四连杆，它可以使钳架1双平行四连杆机构钳架的工作原理(钳杆)轴线始

6、终保持平行，即始终保持在水平线上。两个平行四连杆为ABB：A2和B。C。CB：。中国重型机械研究院为某铝加工企业设计、当钳架进行平行升、降动作时，倾斜缸不参与工作，点固定不动。前曲杆ABC：绕固定收稿日期：2012—03—25；修订13期：2012—04—23点点转动，后曲杆，BC绕4．点转动。钳作者简介：马波(1983一)，男，中国重型机械研究院有限公司助理工程师。架BEBF与前后曲杆铰接与日。、B两点。钳·146·重型机械架的平行升降通过平行升降缸的运动来实现的，2双平行四连杆钳架升降倾斜机构平行升降缸的缸体和钳架铰接与

7、E点，平行升的分析降缸的柱塞和后曲杆铰接与F点。平行升降缸设计为复合缸，在柱塞里面集成一个小柱塞，在2．1双平行四连杆机构钳架升降运动分析工作超载时，起缓冲保护作用。当平行升降缸双平行四连杆升降倾斜机构尺寸示意如图2的缸体进油时，柱塞向右移动，E的距离增所示。大，迫使后曲杆绕A点顺时针方向转动，带动，点升高。因为前曲杆和后曲杆平行并且相等，则同步带动前曲杆绕A：点顺时针方向转动，日，点同步升高。通过平行四连杆机构ABBA使钳架平移上升。反之，当平行升降缸的缸体排油时，在锻件和钳架等自重的作用力下，柱塞向左移动，EF的距离减小

8、，迫使图2双平行四连杆机构钳架升降运动分析图后曲杆绕1点逆时针方向转动，实现钳架平Fig．2Analysischartofliftingmotionoftongframe行下降。当平行升降缸的缸体即不进油、也不ondoubl—parallelfour·—rodmechanism排油时，EF