锻造操作机减速机的设计及应用.pdf

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1、重型机械·141·锻造操作机减速机的设计及应用王高锋，徐鸿钧(中国重型机械研究院有限公司，陕西西安710032)摘要：根据锻造操作机的工作特点，提出了钳杆旋转减速机和大车行走减速机载荷的计算方法，对减速机的相关设计问题进行了讨论，并介绍了具体应用实例及应注意的事项。关键词：锻造操作机；钳杆旋转减速机；大车行走减速机中图分类号：TH132文献标识码：A文章编号：1001—196X(2012)03—0141—04DesignandapplicationofreductionboxforforgingmanipulatorWANGGao-feng，XUHong-jun(

2、ChinaNationalHeavyMachineryResearchInstituteCo．，Ltd．，Xi’an710032，China)Abstract：Themethodsforloadcalculationofthenipplingleverrotationreducerandmovementmechanismre—ducerareproposedaccordingtoforgingmanipulator’Sactualworkingcharacteristics．Therelevantdesignofre—ductionboxisdiscussed．T

3、heappliedcasesandprecautionsareintroduced．Keywords：forgingmanipulator；reducerfornipplingleverrotation；reducerformovingmechanism水平缸、倾动缸、前后侧移、动力头、夹钳头、U日IJ吾钳臂等部分组成。锻造操作机是锻压机组中最主要的辅机，是锻造车间实现锻造机械化与自动化的重要设备。它主要用于夹持锻件来配合压机完成锻造作业，其工作特点是冲击载荷大、惯性大、自由度多、工矿恶劣。锻造操作机分为全机械式、全液压式、机械液压7昆合式等多种驱动形式，所用减速

4、机有钳杆旋转减速机和大车行走减速机两种。本文结合中国重型机械研究院对1～3MN锻造操图1操作机的实物图Fig．1Pictureofforgingmanipulator作机用减速机的设计开发经验，以全液压式有轨锻造操作机为例，对钳杆旋转减速机和大车行走操作机夹持钢锭做翻转、提升、倾斜、侧减速机的设计及应用予以讨论。移、侧摆和进退等动作。其中，钳杆旋转机构和1锻造操作机及其减速机的结构大车行走机构需要减速机来传递运动和力。1．2钳杆旋转机构1．1操作机的主要结构及其功能钳杆旋转采用大力矩液压马达后置驱动，通如图1所示，锻造操作机主要由主框架、前过旋转减速机输出轴的小齿

5、轮与位于回转套筒上后输送架、连杆、平衡杆、前后轮组、提升缸、的大齿圈啮合，将动力传递到回转套筒上，回转套筒与钳头用螺栓连为一体，从而带动钳头旋收稿日期：2012—03—25；修订日期：2012—04—20作者简介：王高峰(1978一)，男，硕士，中国重型机械研究院转。钳架前后轴承分别安装在前后轴承座中，均有限公司工程师。采用调心滚子轴承，前调心滚子轴承主要用于承·142·重型机械2012NO．3载径向力，后调心滚子轴承用于消除钳架在旋转般为三级或四级NGW型行星齿轮减速机，不带过程中弯曲变形对轴承产生的附加力。旋转液压制动器，需要制动时，通过液压系统来实现。根马达

6、和齿轮位于钳身后部。其机构如图2所示。椐操作机的具体结构要求，大车行走减速机的输出方式有两种，一种是减速机低速级行星架输出，如图4a所示；一种是减速机低速级内齿圈输出，如图4b所示。1．后座2．旋转马达3．后轴承4．后轴承座5．小齿轮6．大齿轮7．回转套筒8．前轴承l23459．对中缸1O．前轴承座(a)行星架输出图2钳杆及钳头旋转装置的结构图Fig．2Structurediagramofrotationmechanismfornipplingleverandtonghead钳杆旋转减速机由液压马达直接驱动，由摩擦片式停车制动器，两级或三级NGW型行星齿1245(

7、b)内齿圈输出轮传动机构和输出小齿轮组成。减速机通过螺栓1．车体2．链轮3．大车行走减速机连接在操作机机架上。钳杆旋转减速机带载频繁4．液压马达5．液压管路起动和制动，频繁正反向旋转，工况非常恶劣。图4大车行走机构简图钳杆旋转减速机两级行星传动原理如图3所示。Fig．4Diagramofmovingmechanismbeneathforgingmanipulator大车行走减速机也存在频繁起动和停止，频繁正反向运动等工况，其三级NGW型行星齿轮减速机结构原理如图5所示。制动器图3钳杆旋转减速机两级行星传动原理图7，77Fig．3Transmissionprinci

8、pleof