车载激光通信光端机构及控制系统设计.pdf

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1、分类号：盟Dc：6zl密级编号车载激光通信光端机结构及控制系统设计DESIGNOFTHESTRL．CTUREANDCONTROLSYSTEMFORVEHICLEBORNEOPTICAL-TERMINAL—EQUIPMENTONLASERCOMMUNICATl0N擘科专业名称及代码：Ik撼里王王型!Q8Q垫：!研究方阿：煎缝控趔堡监．生越盛f{1靖学位级别：亟±指导教jl『Ii：毯童生￡兹擐!研究生：直世越

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3、——————一长春理工大学硕士学位论文原刨性声明小人郝蓖声吲：所里变的碗。．学位沧史，。牟拔激光篡!l!l黼制系统设作抒签名型L生曼H兰2口长春理工大学学位论文版权使用授权书奉学位论文作者及指导教师完全了解“长眷理]_大学硕士，博士学位论文版权使用规定”．同意长春理工大学保留井向巾国科学信息研究所，中国优秀博硕士学位论文全文数据库和CNKI系列数据库及其它国家有关部门或机构送变学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权长春理工夫学可以将率学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索．I

4、王可累用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。作择箍名指导导师

5、签名：刍盏兰!}i!』!I：曼Ⅱ型。竺!堡!目!f日一一一———————————————————————————————————————————————————————一摘要本文足一个集机、电为一体的综合性工{

6、l；!谋题。本文在对大气激光通信和乍栽稳定跟踪平台充分调研基础E．tl对载体上光rn跟踪系统的特点．对光端机的结构设计和伺服控制进行了较为全面的介绍。撤据转台主要性能指标对结构的要求。以及为了减少或避免车体振动和J扎扰力矩对伺服系统的影l啊，本系统将光端帆设计成为两辅I两框架的黠壮J，蹦：三维设计毂什$olid',vorks建立了光端机模型并用ANSYS进行iI争

7、志、动志的有限元分析：在系统结构建模、轴系设计、元部件选型计算等方面进行详细分析和设计的基础L．给出了基于高速DsP处理器的多环伺服控制策醋．实现了系统的快速稳定性要求。最厉．本文对车载光端机的跟踪精度和性能测试进行丁室内和室外实验，验证了跟踪辅度满足系统要求．井对跟踪精度检铡系统进行了详细的误拦分机。经过理}仑分析和实骗验证，车载激光通信光端机的结构和伺服控制设计是台理的．跟踪精度也能达到指标要求。关键词：大气激光通信光端机结构设计ANSYS伺服控制ABS_rRACTThispaperiscompruhensivcengineeringprqicctwhichisase

8、tnImachineandclcctricil)Thispaperisbasedonthealmof；Dhedclasercommunicationandvehiclebomestabletrackingplatthrminvesligationandaimingatcarrierphotoelectfictrackingsystemofopticaltransceiverthecharacteristicsofthestructured幅ignandservocontroltomakeacomprehensiveireroductionAccordingtothetur

9、ntablereainstructurerequirementsofperformanceindexes，andinordertoavoidorreducethebodyvibrationandwindfazemomentontheinfluenceofSe／WOsystem．theopticaltransceiverisdesignedintotwoaxistwoframestructurewithSolidworksestablishingopticaltransceiver3DmodelandwithANSYSanalyzingstaticanddynamicstr

10、uctureBⅢsedonthesystemstructuremodelinganddesignofshaftpartsselection．thispaperhasthecontrolstrategyofpolycyclicservowhichisbasedonhigh—speedDSPIomeetthespeedinessrequirementsoftbas?stemFinallythispaperverifiesthetrackingprecisimlmeetIhcprescribedrequirementswiththe