资源描述：
《滑模变结构控制在工业控制领域的应用.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、施工应用滑模变结构控制在工业控制领域的应用高旺（东北石油大学，黑龙江大庆163318）摘要：变结构控制经过几十年的发展，已经成为用来设计研究其特性和相应的设计方法时必须的切入点。自动控制系统的一种非常重要的方法。变结构控制是一个具离散时间系统的变结构控制的基本原理分为两个基本内有相对独立性的研究分支。普遍适用性、抗干扰的鲁棒性、控容，和连续系统如出一辙。制方法的简单实用性等巨大优势使得变结构控制在相关领域（1）选择切换函数s(x((k))，使得切换面上存在滑动模态，并得到了广泛的研究与应用。60
2、年代到70年代这一电子学发展保持滑动模态全局渐进稳定;±的黄金时期，控制理论、信息论、滤波理论以及电力电子学的最(2)求解变结构控制u=u(k),使得从任意初始点的运动在新成就极大的促进了滑动模态变结构控制的研究和实现。这有限时间内到达切换面s(k)=0。些最新成果使得滑模变结构系统理论成为各大学者研究的但是，离散时间系统与连续时间系统在状态x的取值上有重点。着明显的区别，区别具体表现在时间序列上，时间序列：关键词：滑模变结构；系统；自动控制x(t):t=0,Δ,2Δ,⋯,kΔ,⋯。其中Δ表示时
3、间间隔即采样周期，Abstract:Variablestructurecontrolafterdecadesofdevelop⁃且假定Δ为常数。于是在相平面（相空间）上，表示系统状态的ment,hasbecomeusedtodesignautomaticcontrolsystemisa点，从初始状态出发后给出的不是一条连续的曲线，而是一个veryimportantmethod.Variablestructurecontrolisarelativelyin⁃点列。这就决定了系统状态几乎无法实现在某
4、个时刻到达切dependentbranchofresearch.Universalapplicability,robustness换面并一直在其。将连续时间系统变结构控制的概念和方法ofanti-jamming,simpleandpracticaladvantagesofcontrol推广到离散情形时，离散化带来的新特点重新研究要优先考虑[2]method,sothatvariablestructurecontrolhasbeenwidelystudied。andappliedinrelated
5、fields.Fromthe1960stothe1970s,the2滑模变结构控制基本原理goldenageofthedevelopmentofelectronics,controltheory,in⁃在非线性控制领域，鲁棒控制的典型代表是滑模变结构控formationtheory,filteringtheoryandthelatestachievementsin制。它的突出优点是滑动模态对于参数摄动和外界扰动等不powerelectronicsgreatlypromotedthestudyan
6、drealizationof确定因素具有不敏感性，并且滑动模态的动态品质是可以预先slidingmodevariablestructurecontrol.Theselatestachievements设计的。变结构控制方法以其设计简单且具有优越的鲁棒性maketheslidingmodevariablestructuresystemtheorybecome这一独特的优势而成为控制理论领域研究的热点之一。thefocusofthemajorscholars.80年代后期,滑模控制理论引起了我国学者
7、的重视，高为Keywords:slidingmodevariablestructure;system;automatic炳、姚琼荟、王丰尧、胡跃明等人在这方面作了大量的研究。随control着计算机和高新电子产业的发展成熟，滑模变结构控制器更易滑模变结构控制属于一种特殊的非线性控制,控制的不连于实现。滑模控制研究已涉及到离散系统、分布参数系统、时续性是其最明显的非线性特征。系统的“结构”具有的不固定[3]滞系统等众多复杂的系统。性使得这种控制策略区别于其他控制。不固定性表现为在动3结语态过程中根
8、据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的虽然变结构控制理论近年来取得了一定的研究进展，但仍进行变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由有许多理论问题尚待解决。在应用研究方面，目前局限于机器于滑动模态可以排除对象参数及扰动的干预,这就使得变结构人、电机及航天器等对象。特别对变结构控制与有关智能控制控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线方法如模糊控制、神经网络及遗传算法等先进控制技术的综合辩识、物理实现简单等巨大优势。该方法也有缺点，缺点表现应用还处于起步阶段迫切需
