电子节气门滑膜变结构控制硬件在环仿真的试验研究.pdf

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1、第$#卷!第"期小型内燃机与摩托车Z1M’$#W1’"(#""年(月U/)VVCW%0XW)VAS/3

2、台!对滑膜变结构控制器控制效果进行了测试"结果表明#平台能够产生各种发动机传感器信号!0A<与标定软件’信号发生器通信畅通!可以静态的模拟发动机工况!满足硬件在环测试的功能要求"采用滑膜变结构控制!能很好地克服系统中的非线性及扰动!具有迅速的瞬态特性和良好的稳态特性"关键词"电子节气门!滑膜变结构控制!硬件在环仿真中图分类号"%&$"+’$!!!文献标识码")!!!文章编号""*+",#*-##(#""$#",##*",#.*6U"%,C")0$D80>27$)29$%2B$%"4,)40’"4J((U8,C

3、>D$0,()(.Y$%,$:D"80%>&0>%"8D,2,)+-(2"=()0%(D(.*D"&0%(),&K’%(00D""""((-")+<,)%3$)+;’()+%-$J,)P>)%N$(9$,7>%;")+H,)+&’")",UGB11M12)D;1I1N5M4j%>:225G0785744>578#95:78?D<75=4>?5;@!hB4765:78#95:78?D#("(#"-#AB57:"(,017;>175LA1’#V;E’@:#0%$&0$%B4=:>5:NM4?;>DG;D>4G17

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6、;>DG;D>4A17;>1M#^:>EF:>4K57K;B4KV11HU5IDM:;517引言实现与进气控制有关的怠速控制)巡航控制)防抱死控汽油机电控管理系统一般多采用基于扭矩的控制制)车辆稳定控制以及换挡冲击控制等协调控制#实现系统&基于扭矩控制的系统中#踏板的输入信号只是整个控制系统的信息共享#提高了控制系统的集成度&反映驾驶员的期望值#节气门的实际开度由电控系统早期电子节气门控制系统为单输入控制#用电子根据当时的汽车行驶状况并考虑发动机特性之后确驱动代替机械连接机构#结构简单#功能单一#控制精定#保

7、证发动机运行于最佳工况&采用电子节气门控度差&目前#电子节气门控制系统已发展为直流电机制系统#系统响应迅速#可获得满意的操控性能%还可驱动#以提高发动机经济性)排放性及驾乘舒适性为目作者简介$孟!鑫!"]$,"#男#硕士研究生#主要研究方向为发动机电子控制&*(!!小!型!内!燃!机!与!摩!托!车!!!!!!!!!!!!第$#卷的的多功能多输入系统&在控制策略上#传统的线性差瞬态特性&如果选择控制量S!!"使$!!"$a!!"n#成控制已不能满足要求#非线性控制理论和技术已得到立#则闭环动态特性将在$!!

8、"_#面上*滑动+#最终到广泛应用&达目标位置&滑膜变结构控制是近年来应用较为成熟的一种非"’(!电子节气门滑膜变结构控制器设计线性控制方法&变结构控制系统具有一套反馈控制律电子节气门系统中要求节气门按预期角度准确及和一个决策规则#决策规则就是切换函数#将其作为输时的变化#即角度跟踪控制&设期望值/E与实际值/入来衡量当前系统的运动状态#并决定在该瞬间系统的误差为W$所应采取的反馈控制律#形成了变结