Modbus RTU轮询通信在风机控制系统中的应用.pdf

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1、·82·工业仪表与自动化装置2014年第6期ModbusRTU轮询通信在风机控制系统中的应用张利平，张武军，郑望(西安陕鼓动力股份有限公司，西安710075)摘要：通过某机组厂内进行性能测试时，仿真西门子控制系统与3台变频器进行ModbusRTU轮询通信的实例，介绍了Modbus轮询通信方法及特点，分析并解决了参数设置可能导致的通信问题，保证了通信的完整性和可靠性。关键词：ModbusRTU；轮询通信；参数设置中图分类号：TP273文献标志码：B文章编号：1000—0682(2014)06—0082—03Theapplic

2、ationofModbusRTUpollingcommunicationinthecontrolsystemoffanZHANGLiping，ZHANGWujun，ZHENGWang(xi’ShaanguPowerCo．，Ltd．，Xi’an710075，China)Abstract：ThispaperintroducesthemethodandcharacteristicsoftheModbusRTUpollingcommuni．cationthroughtheexampleofemulatingthecommunica

3、tionbetweensiemenscontrolsystemandthreetransducerswhichbelongtosomesetwhendoingcapabilitytestinginthefactory．Itanalysesandsovlesthecommunictionproblemswhichcanbecausedbyparametersettingtoensuretheintegralityandrelia—bilityofthecommunication．Keywords：ModbusRTU；poll

4、ingcommunication；parametersetting监控¨-2]。0引言该机组由一套西门子控制系统与3台变频器联为了保证生产的可靠性，风机在设计配用动力合实现其控制，因变频器回厂联调不方便，先在厂内驱动时都留有一定的富余量。当风机不能在满负荷通过仿真软件模拟3台变频器实现与西门子控制系下运行时，电机的输出功率将大于负荷需要的功率，统通信功能后再到现场联调。从而造成电能的浪费。电动机采用变频器驱动，可1控制系统介绍以通过调节电动机的转速来改变电动机的实际输出功率，使其随负载的变化调整输出功率的大小，减少该项目有

5、2台机组，1套SIEMENS控制系统不必要的损耗，从而实现了能耗的降低。当风机不s7—400，大机组由2台变频器共同进行转速调控，在满负荷的情况下运行时，节能效果更加明显。在小机组由1台变频器进行转速调控。3台变频器作机组控制系统中，变频器的控制方法多种多样，其中为3个从站，外留一个RS485接口与机组控制系统采用ModbusRTU通信方法颇受青睐，因为它抗干相连，s7—400控制系统提供CP341通信模块，通过扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。Modbus通信协议与变频器进行通信实现数据的读Modbus协议是目

6、前工业领域最流行的协议，它是应写操作。前面提到了3台变频器由仿真软件来代用于电子控制器上的一种通用语言，通过此协议，控替，因此从控制系统通信模块CP341出来的线要连制器之问、控制器经由网络(如以太网)和其他设备到计算机上。这涉及到接口转换，在此应用研华的之间可通信。它已成为一种通用工业标准，不同厂ADAM一4520模块将RS485接口转换为RS232接商生产的控制设备可连成工业网络，进行集中口，该模块需供24V电源；再用一个RS232转USB的接口模块，最后将USB口插到电脑上完成主站与收稿日期：2014—01一O6仿真

7、从站的连接。如图1所示。作者简介：张利平(1982)，女，四川省都江堰市人，硕士，自控工程师，主要从事自控组态及研发等工作。2014年第6期工业仪表与自动化装置·83·3程序设计及参数设置图3为循访的部分程序设计。T1．0>——————_一图1控制系统及通信示意图一《．．◆．。◆一2轮询通信的方案通常机组控制系统作为主站，对其他从站进行访问，要么读取从站数据，要么向从站写入指令数据，该系统既要读、也要写，并且3个从站进行轮询的读写操作，一定程度上提高了设计难度。MW20—IN1MW261——lIN2MW24MW28一6一O

8、一一B图2轮询通信不恿图从站数据读写可以采用西门子自身携带的功能MW3O模块，问题关键在于选择访问3个从站的方法，其总的思路是对3个从站进行轮询访问，如图2所示。同时考虑到原通信中RS485为半双工，只有一对平衡差分信号，通信的双方在同一时刻只能发送数据或只能接收数据]，现有两种轮询方案，第1种以固定时