城轨车辆防滑防空转控制浅析.pdf

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1、与开发DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2013．04．026城轨车辆防滑防空转控制浅析隋燕，孙宗先(南车青岛四方机车车辆股份有限公司技术中心，山东青岛266111)摘要：对城轨车辆防滑防空转控制进行详细阐述，城轨车辆滑行及空转现象通常出现在雨雪天气路况较湿滑的情况下，车辆牵引系统通过改变牵引力及电制动力完成防滑防空转控制。由于不同的车型对防滑防空转的控制逻辑不同，因此借鉴了北京地铁14号线牵引系统。北京地铁14号线车辆采用4动2拖6辆编组，A型电动客车，其定位为大运量等级线路，对防滑防空

2、转控制有较高的要求。关键词：防滑防空转；黏着；空转速度中图分类号：U260．35文献标识码：A文章编号：1009—9492(2013)04—0098一O2Anti—Slip／SlideControl0fUrbanRailVehicleSUIYan．SUNZong—xian(AppliedTechniqueResearchCentreofCSR，Qingdao26611l，China)Abstract：Thisarticleintroducesanti—slip／slidecontrolofUrbanRailVeh

3、icle，anti-slip／slidecontroloftherailvehicleappliestothewetandslipperyrailinthesnowydayandrainyday．Vehicletractionsystemadjuststractionforceandelectricalbrakeforcewhatcontrolthesystemofanti-slip／slide．Thecontrollogicofvehicleisdiversification，becauseanti-slip／

4、slidecontrolisdiversification．ThisarticleisusedforthetractionsystemofBeijing14lineUrbanRailVehicle．Beijing14lineUrbanRailVehicleconsistsof4motorcarsand2trailcarswithatotalof6vehiclegroup，itisAtypevehicle，large—capacityandhashighrequirementfortheAnti-slip／slid

5、econtro1．Keywords：anti—slip／slidecontrol；adhesive；slipspeedofthemotor0引言高，那么牵引力将按照一定的斜率(可调节)提随着世界铁路运输的发展，高速和重载成为高到轮轨粘着力。空转／滑行保护的持续时间由牵城轨车辆设计的重要方向。这就对城轨车辆制动引控制单元监控。系统的发展提出了更高的要求，其中最为关键的防滑防空转的目的：其一是在减少的黏着条问题是如何进一步提高防滑控制系统的性能，以件下提供最好的牵引力，其黏着系数为Ot(Ot=F／便在制动时，既能防止

6、车轮擦伤，又能充分利用mg，其中是瞬时牵引力，m是车辆黏着重量，g粘着，得到较短的制动距离。是重力常数，黏着重量为所有动轴的轴重和)；其防滑防空转控制是由牵引系统控制单元完成二是限制牵引力的参考值确保动轴的车轮不要失对牵引电机的控制过程，通过在牵引模式下改变去控制滑行，不要超过最大允许的转差率。在牵牵引力，在制动模式下改变电制动力。其用于在引控制单元中可以在三个防滑防空转控制子系统不利的轨道条件下提高加速和减速性能。牵引系中选择，其一，优化防滑一防空转控制；其二，统空转／滑行保护具有以下任务：(1)充分利用轮防滑

7、一防空转保护；其三，Av控制。其中，优化轨粘着力；(2)防止牵引时驱动轴的空转以及制的防滑一防空转控制是到目前为止最常用的系统。动时驱动轴的滑行；(3)减少车轮和轨道的磨1防滑防空转控制耗。空转／滑行保护连续监控列车速度和驱动轴的1．1概要旋转速度。如果有差值，牵引力自动减少以满足防滑防空转控制检测的是车辆动轴的速度。轮轨粘着力。如果轨道条件变好，摩擦系数变它探测到车轮在牵引模式下的空转和动态制动模收稿日期：2013—03一l5隋燕等：城轨车辆防滑防空转控制浅析研究与器的放大与△线的斜率相对应。积分部分沿线移动直

8、到△线和黏着曲线的交叉点与空转速度参考△相符。优化的防滑防控转控制系统就是从这一简单系统发展起来的，如图3所示。△线被限制在一个有限的间隔内并且控制系统的积分部分被一个寻求最大可能牵引力的系统所代替。防滑防空转控制系统可以是两个状态中的一个。(1)监控：。曲线的第l部图1工作环境中防滑控制系统的简化分。式下的滑行。当车轮的空转或滑行被探测到后，由于黏着很高以至于可以获得所