小型自动盖章机的设计.pdf

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1、第29卷第2期2016年3月机电产品开发与剀新Development＆InnovationofMachinery＆ElectricalProductsV01．29，No．2Mar。2016文章编号：1002-6673(2016)02-026-02小型自动盖章机的设计薛梅，王皑(北京电子科技职业学院，北京100176)摘要：为满足现代化企业大量单据盖章自动化的要求，设计了一种由PLC控制的气动盖章机。该盖章机安装方便，成本低，提高了工作效率。关键词：盖章机；PLC控制；气缸中图分类号：TB47文献标识码：Adoi：lO．3969／j．issn．1002-6673．

2、2016．02．010DesigningofSmallAutomaticStampingMachineXUEMei，WANGAi(BeijingPolytechnic，Bering100176，China)Abstract：Inordertomeettherequirementsoftheautomationofalargenumberofdocumentsstamped。apneumaticstampingmachinecontrolledbyPLCisdesigned．Thestampingmachinehastheadvantagesofconvenien

3、tinstallation，lowcost，andimprovedworkefficiency．Keywords：stampingmachine；PLCcontrolling；pneumaticcylinder0引言在银行系统、现代化生产企业以及服务业中．经常需要对各种各样的单据进行盖章，且盖章工作量非常巨大。而传统的手工盖章有盖章速度慢、盖章位置不精确、人工劳动强度大等缺点，难以满足现代办公自动化的需求。虽然市场上有通用盖章机销售，但难以满足企业一些特定的业务要求。为了满足一些企业特定业务需求，很多企业选择与技术单位合作开发本单位专用设备。以提高工作效率。减轻

4、劳动强度。笔者曾在世界机械五百强的跨国公司实习．公司营业部每天大量的产品元件出厂发往世界各地。大量元件清单需要盖章，工作人员劳动强度大。工作简单重复。从节省人力成本，提高工作效率的角度出发，希望能设计一台自动盖章设备，完成自动盖章功能。减轻工人劳动强度。笔者和公司的技术人员设计了一种PLC控制、电磁气缸驱动的小型自动盖章机，可代替人工盖章，减轻工人劳动强度。提高工作效率。1机械结构设计盖章机机械结构如图l所示。机械部分按功能可分为：机架、定位部分、送纸部分、盖章部分4个子部分。机修稿日期：2016—02—20作者简介：薛梅(1970-)，女，副教授。研究方向：机

5、电一体化。架主要由支撑架、支撑杆、安装板组成，其余三部分都安装在机架上，考虑到该装置的灵活性，体积应尽量小，结构要紧凑。定位部分由纸盒和印台组成，平行分布。送纸部分由真空吸盘、吸盘安装件、升降气缸、水平气缸组成．安装板——盖章气幻支撑杆印台图1盖章机装配图Fig．1Stampingmachineassemblydrawing完成两个纸盒间的吸纸、送纸、放纸动作。盖章部分主要盖章气缸、印章安装件、水平气缸组成，完成盖章、升降、平移动作。2系统工作原理该系统主要由空气压缩系统、PLC控制系统、电磁换向阀、磁感应气缸、真空吸盘及机械部件等组成。各运动气缸都装有磁感应开

6、关，控制气缸动作与位置。一上电。童一茸架撑●支盒～纸＼、、＼＼*"轧iii·产品与市场·系统重新校正各部分的定位，PLC控制系统发出初始化信号，控制各气缸到达初始位置，为下一步工作准备好。工作原理如图2所示。图2盖章机工作原理Fig．2Stampingmachineworkingprinciple开始工作时．打开压缩空气源，PLC控制系统接受信息发出指令给盖章气缸，控制盖章气缸实现印章的横向定位。从而将印章移动到预定位置。控制升降气缸带动真空吸盘移动到规定位置。完成后．PLC控制系统控制气缸动作，盖章气缸带动印章下降伸出到纸盒1，为纸盒1内的单据盖章，完成后盖章

7、气缸返回，升降气缸带动真空吸盘下降到纸盒l吸纸，升降气缸上升返回，水平气缸伸出，带动升降气缸到达纸盒2上方，升降气缸下降，真空吸盘将盖好章的单据放人纸盒2，升降气缸上升返回，水平气缸缩回，返回初始位置，这样盖章机完成了一次盖章动作。如此循环运行，各气缸自动进行盖章、吸纸、移动、放纸等动作，直至最后一页。3PLC控制系统PLC控制系统程序自成体系，采用人机交互方式，具有可随时监控、操作厂]^翮．厂习．方便的特点。PLC控制系统程序框图如图3所示。4结束语图3PLC程序框图Fig．3PLCprogramflowchart该盖章机已经在气动元件生产厂家使用。由于该厂家

8、采用气动自动化生产线，所