少齿差行星齿轮传动在小转矩核级阀门电动装置上应用.pdf

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1、鳓32羔；黑：‰。。采于仿l摘要】通过SDZH小转矩}回转核组阁门电动装置的成功开发实例．详细地介绍72ZX(I】型少齿堇行星齿轮传动的优点，并进行T传动比．传动效率和齿廓童逮干涉的计算，分析7零件加工误差对齿廓重造干涉的影响，提出7采用中一。距正偏兰以厦适当加大齿项圃直径偏差末弥朴加工误差对齿廓重造干涉的影响，为小转矩核扭阀门电动装置工业优化设计提供T拳孝。【关键调】小转矩柱扭阀门电动装置少齿差行星齿轮传动效率齿廓重造干滞一、削暑棱级阀门电动装置是应用于核电站等核工业过程控制领域的终端执行设备，

2、可以控制各娄核级阀门的开启和*闭，尤其适用于核电站中不宜于直接操作的环境。由干棱级产品有抗震要求，因此设计核缎产品时．在满足功能要求的前提下应尽量做到使所江苏大学一镇江21～o一竺黄舒周建忠扬州电力设备恬造厂一江苏～¨5。o芒亲于仿刘伟军在小转矩核级阀门电动装置』1啦“的产t仙体帆小．重量轻．m心低．mi时小转艇(本文所指的小转距范围：对多回转电动装置．输出转矩10一100Nm；对郫分叫转电动装置，输H}转钷50～I000Nm)坎缎删I】电动装髓的阼B}干【I乖耻2}；Ilm最凡的就是J￡￡传劬机

3、拗．¨fj订(棱级)嗍『】电动装戡的l·f々动绝大郎甜芷采用蜗杆传动，虽然血能实现较太的谜比但凡速比下，其洚税较大．结构币够紧凑．而B传动被丰较低。1⋯少尚蔗行星齿轮传动由I二托结构紧f拓，传动嫂串商．乐拽能力人．运转。F稳一4靠，噪声小，牟l；；r长且blEl2矗便等特点．目前^I业备领域均有一定的应用4”．然而．其在垃级阀门电动犍嚣领域的垃”1崩

4、鲜有报道。奉史成功将2zX【1)制少尚蒂行艰尚轮传动心Jljj‘／Id-々钠能缎旧f】lU动装A的I体动．为棱级心门『乜功裴嚣的优化吐计提供r砒虾的

5、惜鉴。二、参数选择与设计计算扬一t,r{『U山设备怜遗JpfJ为⋯i弯}￡IU站仆髓的"1n￡班袢ft进Ii昧供fU动域髓的小转H-sDzH泼缎悯I电动裴性如幽1所示．浚电功装性丰受技术参数与指标女¨下。图1SDZH核级阀门电动装蕈I)电源：一相AC380V』10％，50Hz。2)电动机【作％q式：$21．5min。3)防护等级：IP67。4)环境条件：环境温鹰20～+6{1℃t常温常城F，川时泓度<95％。5)技术指标：转矩啦复精度为：≤i】O％；行程重复精度为：≤+5。。6)核安令等级：K2／

6、K3。7)总畦最：≤20kg。8)控制转艇范嘲5～15Nm10～30Nm20～50Nnl。9)输⋯转速：10r／min。10)输}H轴最大转圈数：10圈。由l。是替代项Il该电动装置的体私{和雨量受到T进lI抓供电动茹什的限制．卡f々动秉111了2ZX(I)，"少尚芹行琅O．i轮f々动Ji，“传动简州如俐2所小。图22Z—X(I)型少齿差行星传动简圈l^【～#22"№}tj，Mt¨∞4m～j¨√目麓氡djqq*i：Fi．,-『^n_f·ir；¨Ⅲ“电动装性结构紧凑，满足r体积和重最等方面的替代要求

7、。这里主要从传动比和效率计算吼腱加工误差对齿轮齿廓重选f涉影响的角度i十论2ZX(I)型少由篮秆埋尚轮传动作小转矩多川丰专恢缎州『】电三。装HJ：l”jl·i川。1主传动的构成及参数选择(I)丰传动的粒】成由一对正尚轮和一个2zx(fJ型少肯簋fjja传动减速机构构成，如图3所永。图3电动装置主传动结构图(2)齿轮参数选择1)一级IF尚轮副E、F，僚数取m=1，幽牧分圳取为Z。=42，三=93。2)2Zx(【)型少由摹行Jd减速尚轮艇敉搜～数译棼数的确定。进行少尚謦}，J^m轮的参数选择”，备参数

8、处表l。表1少齿差行星齿轮参数”1往：『～啮§齿轮gtlfq晰轮f目敬q外尚轮晰敌ZZ．．-Z：Z1名Z．称∞尚数蒂．般冉敏差Zo=I一8称由十由肇。。。。羔熙Bl。i．332传动比柏酵氟进行总传动比及其分配计算的目的是选择合适的传动比以满足电动装置的主要技术参数之一一输出转速的要求。传动比的计算如下。I)一级TF尚轮gll^"闩扮传动}魄}工93／42=2214。2)i。。．毫．五／(Z五z五)=41×36／(41×3644x33)=6I5电动装置的总1i々动比为：i=i。。×i8．1=2214

9、x615=13616-乜动机的额定输⋯转述般曲I400r／rain，m此ur知}￡总体比满址rjU功装摊输H悻}连为10r／min的嘤求。3传动效率的计算行星由轮传动的效率是砰价典传动性能优劣的甭要指杯之。试验趼究}II理沦”析发现行j^传动的教牢柯如l、特点”。I)fr址尚轮f々动的教书，陆“结构类型的不㈤而不同。2)同型止的行星斯轮传动的效率陆传动比的盔他而变化。3)嗣形式的行星齿轮f々动．当主从动件改变叶，诎率随之改变。4)行星齿轮传动敛串的，蔓化范围很夫．高的选o98以l。