模块一-起重机械概论分解.ppt

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1、起重机械机械工程系李丽萍模块一起重机械概论单元一起重机械的工作特点与发展趋势一、起重机械工作特点1、起重机械用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备。2、工作程序起升机构提起物料→物料通过变幅机构水平位移→物料通过起升机构下降在指定点→各机构进行反向运动，取物装置回到取料点。3.轻型化和多样化4.自动化和数字化2.模块化和标准化1.大型化和专用化二、起重机的发展趋势5.成套化和集成化6.新型化和实用化单元二起重机械的组成与分类工作机构是起重机械的执行机构，包括：起升机构、运行机构、变幅机构和回转机构。1、工作机构起重机必须通过取物装置将起吊物

2、品与起升机构联系起来。2、取物装置一、起重机械的组成3、金属结构金属结构是起重机械的骨架，决定了起重机械的结构形式。为各工作机构提供动力，驱动各个工作机构运动。4、动力与传动装置控制系统是起重机械的神经中枢，实现各工作机构的起动、制动、换向、安全报警等。5、控制系统6、安全保护装置保证起重机安全可靠地工作。二、起重机械的分类定义：结构紧凑、动作单一的起重机械，一般只能完成提升或者牵引运动。（一）轻小型起重设备1千斤顶千斤顶是利用刚性承载件顶升重物的起重工具，起升高度不大，但顶升能力可以很大。分类：液压千斤顶、螺旋千斤顶。滑车是由若干个定滑轮、动滑轮和

3、依次绕过定滑轮与动滑轮的钢丝绳组成的简易起重工具。3、起重葫芦起重葫芦是将驱动、传动和制动装置安装在公共吊架上的一种起重工具，通过夹持、卷绕或放出挠性件，使取物装置升降。（1）手拉葫芦（2）电动葫芦2、滑车卷扬机是由动力驱使卷筒卷绕或者放出挠性件使重物起升或平移的起重装置。（1）卷绕式卷扬机（2）摩擦式卷扬机4、卷扬机起重机是使悬挂在取物装置上的重物既能在空间垂直升降还能水平运动的起重设备。（二）起重机（1）单梁桥式起重机（2）双梁桥式起重机桥架型起重机1、桥式起重机2、门式起重机门式起重机具有门形框架，两条支腿，主梁两端可以外伸悬臂梁。3、装卸桥装

4、卸桥采用双绳抓斗或其他专用吊具作为取物装置，进行大批量的散状物料或成件产品的装卸或堆存作业。臂架型起重机1、门座起重机属于回转式臂架型起重机，具有起升、运行、变幅、回转四大工作机构，可完成货物的升降、起重机运行、回转和带载变幅等动作。臂架型起重机2、流动式起重机能在带载或空载情况下，沿无轨路面运行。（1）轮胎起重机（2）汽车起重机（3）履带起重机单元三起重机械主要技术参数一、起重量额定起重量：最基本、最重要、最能表征起重机械工作承载能力的技术参数，又称起重量。定义起重量参数的基本目的：确定起重机械所能提升重物的最大质量，以及作用在其相关零部件上的载荷

5、。起重量与起重荷重链1、可分吊具、固定吊具、起重挠性件（1）可分吊具既能用于起吊有效起重量，也可从主机上拆下分离出来。（2）固定吊具用于起吊净起重物，永久固定在起重挠性件下端的吊具。（3）起重挠性件由起升机构等驱动并能使其下端吊挂的重物实现升降运动。2、有效起重量定义：直接吊挂在起重机械固定吊具上或可分吊具上的被起升物品的质量。3、净起重量定义：吊挂在起重机械固定吊具上的被起升重物的总质量。4、起重挠性件下起重量定义：吊挂在起重挠性件下端被起升重物的总质量。5、总起重量定义：直接吊挂在起重机械上被起升重物的总质量。二、起升范围1、起升高度：起重机械支

6、承面至取物装置最高工作位置之间的垂直距离，用H表示。2、下降高度：起重机械支承面至取物装置最低工作位置之间的垂直距离，用h表示。3、起升范围：取物装置最高和最低工作位置之间的垂直距离。等于起升高度和下降高度之和。三、跨度定义：桥架型起重机运行轨道中心线之间的水平距离，用S表示。四、幅度定义：起重机置于水平场地时，从回转平台中心线至取物装置垂直中心线之间的水平距离，用R表示。五、机构工作速度1、确定机构工作速度的影响因素（1）工作性质和使用场合（2）起重量和载荷大小（3）工作行程长短（4）其他2、额定起升速度定义：起升机构电动机在额定转速或油泵输出额定

7、流量时，取物装置满载起升的速度。3、额定运行速度定义：运行机构电动机在额定转速或油泵输出额定流量时，起重机或小车的运行速度。4、额定变幅速度定义：变幅机构电动机在额定转速或油泵输出额定流量时，取物装置从最大变幅到最小变幅的平均线速度。5、额定回转速度定义：回转机构电动机在额定转速或油泵输出额定流量时，取物装置满载，并在最小变幅时，起重机安全旋转的速度。十、工作级别1、概述工作级别用来描述不同场合起重机械工作的繁重程度，并以此反映和划分其抗疲劳能力的等级。工作级别的划分：整机分级、机构分级、机构件或机械零部件分级。2、起重机整机的分级（1）使用等级从开

8、始使用起到最终报废时能完成的总工作循环数,划分为U0~U9十个等级。（2）起重机的起升载荷状态级别定义：起重