教学用全液压推土模拟机的研发.pdf

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1、教学／培训／课件现代制造工程（ＭｏｄｅｒｎＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ）２０１３年第８期教学用全液压推土模拟机的研发马宗正，赵让乾，王新莉，刘豫喜，马建辉，李坤全（河南工程学院机械工程学院，郑州４５１１９１）摘要：开发了一款全液压驱动、能够演示铲土-运土-卸土-空驶返回动作的推土模拟机。介绍推土模拟机的总体方案，在此基础上分别对驾驶室、发动机罩及车架系统、推土铲，以及液压系统等内容进行设计及相关部件的选型，从而完成全液压推土模拟机设计。测试结果表明，所设计的推土模拟机在产品性能、产品安全和产品结构方面达到要求，同时能够完成铲土-运土-卸土-空驶返回等

2、动作，达到了预期的设计目标。关键词：全液压驱动；推土模拟机；研发中图分类号：ＴＨ１２２文献标志码：Ａ文章编号：１６７１—３１３３（２０１３）０８—０１３０—０４DevelopmentofatrainingsetsforfullhydraulicdrivenbulldozerＭａＺｏｎｇｚｈｅｎｇ，ＺｈａｏＲａｎｇｑｉａｎ，ＷａｎｇＸｉｎｌｉ，ＬｉｕＹｕｘｉ，ＭａＪｉａｎｈｕｉ，ＬｉＫｕｎｑｕａｎ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅｎａｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ４５１１９１，Ｃｈｉｎａ）Abst

3、ract：Ａｆｕｌｌｈｙｄｒａｕｌｉｃｄｒｉｖｅｎｂｕｌｌｄｏｚｅｒｔｒａｉｎｉｎｇｓｅｔｓｉｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｗｈｉｃｈｃａｎｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｔｈｅａｃｔｉｏｎｏｆｓｈｏｖｅｌ-ｅａｒｔｈｍｏｖｉｎｇ-ｄｕｍｐｉｎｇ-ｒｅｔｕｒｎｗｉｔｈｏｕｔｌｏａｄ．Ｆｉｒｓｔｔｈｅｗｈｏｌｅｓｃｈｅｍｅｏｆｔｈｅｂｕｌｌｄｏｚｅｒｔｒａｉｎｉｎｇｓｅｔｓｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｔｈｅｎｔｈｅｆｒａｍｅｓｙｓｔｅｍｏｆｔｈｅｂｕｌｌｄｏｚｅｒｔｒａｉｎｉｎｇｓｅｔｓ，ｄｏｚｅｒｂｌａｄｅａｎｄｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｓａｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｗｈｏ

4、ｌｅｓｃｈｅｍｅ．Ｔｈｅｒｅａｌｂｕｌｌｄｏｚｅｒｔｒａｉｎｉｎｇｓｅｔｓｉｓａｓｓｅｍｂｌｅｄ，ｔｈｅｎｔｈｅｔｅｓｔｉｓｄｏｎｅａｔｔｈｅｅｎｄａｎｄｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ，ｓａｆｅｔｙａｎｄｐｒｏｄｕｃｔｓｔｒｕｃｔｕｒｅｍｅｅｔｔｈｅｄｅｓｉｇｎｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔａｎｄｔｈｅｅｘｐｅｃｔｅｄａｃｔｉｏｎｃａｎａｌｌｂｅｒｅａｌｉｚｅｄ，ｓｕｃｈａｓｓｈｏｖｅｌｉｎｇ，ｅａｒｔｈｍｏｖｉｎｇ，ｄｕｍｐｉｎｇａｎｄｕｎｌｏａｄｒｅ-ｔｕｒｎ．Keywords：ｆｕｌｌｈｙｄｒａｕｌｉｃ；ｂｕｌｌｄｏｚｅｒｔ

5、ｒａｉｎｉｎｇｓｅｔｓ；ｄｅｖｅｌｏｐ运动特征不能演示，特别对于没有剖切的静态展示０引言台，由于看不到内部结构，只能展示外形构造。３）工推土机是以工业拖拉机或专用牵引车为主机，前程机械模拟机实训台。这类实训台借助计算机显示端有推土装置，依靠发动机的动力，对土石方或散状装置，可以实现身临其境的操作演练，对于培养学生物料进行搬运的铲土运输机械。推土机在建筑、筑操作技能起到了很大的作用，因为是在模拟机上实路、采矿、水电、港口、农林及国防等各类工程中，均有践，不受场地环境限制，有利于保证上机操作实践时十分广泛的应用，是各类工程施工中必不可少的设间。但这类模拟机实训台，在工程机械

6、结构构造展备。从市场调查情况看，国内推土机有着广泛的市示、故障模拟、易损件拆卸、更换和装配等方面存在局场，保有量较大，为学生就业提供了广阔的空间。为限性，同时价格也比较昂贵。了更好地培养工程机械人才，在教学过程中使学生深基于以上分析，笔者开发了一款教学用全液压推刻了解机构中各部件的结构与工作原理，并能够让学土模拟机，既能用于演示教学，展示液压系统的基本生进行推土机各种操作，就显得尤为必要。构造；又能演示铲土-运土-卸土-空驶返回动作。目前，工程机械的实训设备有以下几类。１）实１推土模拟机总体方案设计物。这类实体机型对于培养学生实际操作技能不可或缺，但要了解设备的结构构造

7、，深入了解易损元件图１所示为履带式推土机的示意图，主要部件包的拆卸、更换与装配等就比较困难；２）实物零／部件的括推土铲、液压缸、发动机、驾驶室、履带、车架、支撑静态展示台。这类实训台对了解工程机械设备零／部轮、主动轮和从动轮等。在实际设计过程中可以分为件的结构构造原理有重要意义，但因为是静态的，其三部分：１）驾驶室、发动机罩及车架系统的设计；２）推１３０马宗正，等：教学用全液压推土模拟机的研发２０１３年第８期土铲极限位置的设计；３）液压系统设计。其中，驾驶３ａ所示；同样，在空驶返回时需要将推土铲提升一定室、发动机罩的结构设计用来模仿实际推