全液压推土模拟机实训台黑匣子系统开发.pdf

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1、教学／培训／课件现代制造工程（ＭｏｄｅｒｎＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ）２０１５年第４期倡全液压推土模拟机实训台黑匣子系统开发１１１１１２马宗正，邵凤翔，杨安杰，王新莉，马鹏程，徐平（１河南工程学院机械工程学院，郑州４５１１９１；２河南工程学院土木工程学院，郑州４５１１９１）摘要：根据全液压推土模拟机实训台维护、维修与超载报警的需求，设计了全液压推土模拟机实训台黑匣子系统。该系统以单片机ＡＴ８９Ｃ５２为微处理器；采用Ｋ型热电偶作为温度传感器，测量液压油的温度；选择ＭＳＰ压力变送器作

2、为压力传感器，测量液压缸内的油压；应用ＡＴ２４Ｃ６４作为数据存储器，实时存储系统采集的温度和压力值，ＡＴ２４Ｃ６４存储器可以自动存储超过１０ｈ的数据。同时设计了上位机数据读取系统，通过ＲＳ２３２串口进行上位机与下位机的数据传输，实现液压系统运行参数的读取与上位机数据的存储、分析。关键词：液压推土机；实训台；黑匣子中图分类号：ＴＨ３９文献标志码：Ａ文章编号：１６７１—３１３３（２０１５）０４—０１２５—０６Developmentofblackboxsystemoftrainingsetoffullhyd

3、raulicdriverbulldozer１１１１１２ＭａＺｏｎｇｚｈｅｎｇ，ＳｈａｏＦｅｎｇｘｉａｎｇ，ＹａｎｇＡｎｊｉｅ，ＷａｎｇＸｉｎｌｉ，ＭａＰｅｎｇｃｈｅｎｇ，ＸｕＰｉｎｇ（１ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅｎａｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ４５１１９１，Ｃｈｉｎａ；２ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＣｉｖｉｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＨｅｎａｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ４５１１９１，Ｃｈ

4、ｉｎａ）Abstract：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｎｅｅｄｓｏｆｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ，ｒｅｐａｉｒａｎｄａｌａｒｍ，ａｂｌａｃｋｂｏｘｓｙｓｔｅｍｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｆｏｒｔｒａｉｎｉｎｇｓｅｔｓｏｆｆｕｌｌｈｙ-ｄｒａｕｌｉｃｄｒｉｖｅｎｂｕｌｌｄｏｚｅｒ．Ｆｏｒｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍｔｈｅｍｉｃｒｏ-ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｉｓｂａｓｅｄｏｎＡＴ８９Ｃ５２ｓｉｎｇｌｅｃｈｉｐｗｈｉｃｈｉｓｖｅｒｙｃｈｅａｐ．Ｔｈｅｎｔｈｅｏｉｌｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｗａｓｍｅａｓｕｒｅｄｂｙｔｙｐｅ-Ｋｔｈｅｒ

5、ｍｏｃｏｕｐｌｅａｎｄｏｉｌｐｒｅｓｓｕｒｅｉｎｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒｗａｓｏｂｔａｉｎｅｄｂｙＭＳＰｐｒｅｓｓｕｒｅｔｒａｎｓｍｉｔ-ｔｅｒｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ．ＭｅａｎｗｈｉｌｅｔｈｅＡＴ２４Ｃ６４ｗａｓｓｅｌｅｃｔｅｄａｓｄａｔａｍｅｍｏｒｙｔｏｓｔｏｒｅｔｈｅｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅａｎｄｐｒｅｓｓｕｒｅｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｔｏｒｅｔｈｅｄａｔａａｔｒｅａｌｔｉｍｅｗｈｉｃｈｃａｎｓｔｏｒｅｍｏｒｅｔｈａｎ１０ｈｏｕｒ’ｓｄａｔａ．Ａｌｓｏａｄａｔａｒｅｃｏｒｄｓｙｓｔｅｍｂａｓ

6、ｅｄｏｎｃｏｍｐｕｔｅｒｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｂａｓｅｄｏｎＲＳ２３２ｓｅｒｉａｌｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ．Keywords：ｈｙｄｒａｕｌｉｃｂｕｌｌｄｏｚｅｒ；ｔｒａｉｎｉｎｇｓｅｔｓ；ｂｌａｃｋｂｏｘ和履带；推土铲用于模拟实际推土铲；液压缸驱动系０引言统用来控制推土铲的升起和落下；主动轮驱动系统用以机械化工程施工为标志的现代化工程施工方来模拟推土机的前进、后退及转向系统；操纵机构用式带来了工程机械的大发展，伴随着工程机械的大量来模拟发动机的操作手柄。使用，懂设备、会保养、能维修和善操作的工程

7、机械操全液压推土模拟机实训台通过对操作面板上的作使用人员成了社会急需的短缺人才。为了更好地操作按钮的操作完成相应的动作。操作按钮示意图培养工程机械人才，在教学过程中使学生深刻了解机如图２所示，它包括左轮前进、后退，右轮前进、后退，构各部件的结构与工作原理，河南工程学院开发了一推铲升起、落下，离合分离、连接等按钮。款教学用全液压推土模拟机实训台，既能够用于演示为了便于实训台的维护以及一旦发生故障后的教学，展示液压系统的基本构造；同时还能够演示铲维修，对其运行状态进行记录，这对于实现推土机实［１］土-运土

8、-卸土-空驶返回动作。推土模拟机实物照训台液压设备的状态监测及故障诊断很有必要。笔片如图１所示。驾驶室、发动机罩用来模仿实际推土者参考飞机黑匣子（飞行数据记录仪），开发了一款用机的外形；车架系统用来固定液压缸、主动轮、从动轮于全液压推土模拟机实训台数据记录的黑匣子系统。倡河南省科技攻关项目（１３２１０２２１０４５９）；河南省教育厅科学技术项目（１３Ｂ４８０００７）；河南工程学院博士基金项目（Ｄ２０１２０１１）１２５２０１５年第４期现代制造工程（Ｍｏｄｅｒ