模糊PID控制器在直驱式电液伺服系统中的应用.pdf

《模糊PID控制器在直驱式电液伺服系统中的应用.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、2010年11月机床与液压NOV．2010第38卷第2l期MACHINET00L&HYDRAULICSV0I_38No．21DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．21．024模糊PID控制器在直驱式电液伺服系统中的应用王广怀，周传海，吕萍，刘庆和(1．哈尔滨工业大学，黑龙江哈尔滨150001；2．长春工程学院，吉林长春130012)摘要：阐述直驱式电液伺服系统的原理、组成和特点。将由吸排阀和锁阀组成的集成阀块与液压泵放入压力油罐组成直驱式油源，并对直驱式系统的动态特性进行理论分析。为改善其动态性能，设计模糊PI

2、D控制器，并进行试验研究。结果表明设计装置运行平稳可靠，控制器的控制效果良好，系统对外界干扰及负载变化有较强的鲁棒性。关键词：直驱式电液伺服系统；液压包；模糊PID控制器中图分类号：TP212文献标识码：A文章编号：1001—3881(2010)21—085—3TheApplicationofFuzzy．PIDControilerinDirectDrivenVolumeControlElectro．hydraulicServoSystemWANGGuanghuai，ZHOUChuanhai，LVPing，LIUQinghe(1．Harbin

3、InstituteofTechnology，HarbinHeilongjiang150001，China；2．ChangchunInstituteofTechnology，ChangchunJilin130012，China)Abstract：Theprinciple，constructionandcharacteristicsofdirectdrivenvolumecontrol(DDVC)electro—hydraulicservosys—temwereillustrated．TheoilsourceofDDVCsystemwascom

4、posedofpressuretank．pumpandintegratedvalvewhichwasconstitutedofinletandoutletvalves，lockingvalves．Thedynamicperformanceofthesystemwereanalyzedintheory．ThefuzzyPIDcontrollerwasdesignedtoimprovethedynamicperformanceofthesystem，andexperimentsweredonetotestit．Theresultindicate

5、sthatthede—viceworkstably，thecontrolefectsofthecontrollerisgoodandthesystemhasbetterrobustnessintreatingdisturbofenvironmentandloadvariation．Keywords：Directdrivenelectro—hydraulicservosystem；Integratedoilsources；FuzzyPIDcontroller直驱式容积控制电液伺服系统也叫无阀电液伺服于点A流量，对于泵来说，不足的流量通过吸排阀

6、由系统，即没有传统液压控制系统的3种控制阀(方油箱中补充；当油缸有杆腔进油、无杆腔回油即活塞向、流量和压力阀)。这种系统通过控制交流伺服电杆缩回时，点A流量小于点流量，对于泵来说，机实现对液压系统的控制。它具有电机控制的灵活性多余的流量则通过吸排阀流回油箱。若当执行元件为和液压出力大的双重优点，而且与传统电液伺服系统对称缸或马达时，两个油缸的工作腔没有容积差，但相比，节能高效、小型集成化、环保、操作方便、价液压泵肯定有内泄漏和外泄漏，有时液压缸也有内泄格经济，目前已经在多个领域的装置上得到应用并取漏和外泄漏，因此直驱式电液伺服系统的吸排阀不

7、可得了很大的经济效益。缺少。1直驱式电液伺服系统原理直驱式电液伺服系统是一个典型的闭式回路系统。系统主要由永磁交流同步伺服电机、双向定量泵、锁阀、吸排阀、液压缸组成。系统工作原理是伺姗一i锁A／M传R惑位器移服电机驱动定量泵工作，定量泵提供恒定流量的压力油，驱动液压缸工作。通过控制电机的转速，就可以密闭油罐控制系统的流量；通过控制电机的转矩，就可以控制图1直驱式电液伺服装置原理图液压系统的压强；通过控制电机的转动方向，就可以2直驱式油源的设计控制系统的运动方向。由图1可知，当液压缸前进时，液压泵不足的流如图1所示，执行元件为非对称缸，当油缸

8、无杆量通过打开的液控单向阀从油箱中吸油，由于单向阀腔进油、有杆腔回油即活塞杆伸出时，点曰流量大收稿日期：2010—02—04作者简介：王广怀(1954一)，男，教授，主要从事液压