油压机自动装卸料装置研制与应用.pdf

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1、设备设计／诊断维修／再制造现代制造工程(ModernManufacturingEngineering)2016年第7期油压机自动装卸料装置研制与应用张秋容(河源职业技术学院，河源517000)摘要：通过对企业油压机工况分析，提出了油压机装卸料工序需实现自动化升级改造的必要性及必然性。并根据企业实际生产要求进行了油压机装卸料装置的整体机械结构设计，该机械结构中采用了链轮传动、同步带传动、齿轮齿条传动和螺纹传动等多种典型结构，使得该装置结构紧凑、灵活轻便。该装置的控制系统主要由PLC、触摸屏及伺服驱动组

2、成，能实现装卸料工序的自动化生产，实现装卸料装置与油压机工作的精准配合，达到了提升企业生产效益、降低生产成本和减少工人操作危险程度的目标。关键词：自动送料；翻料机构；螺纹升降机构；PLC；伺服驱动中图分类号：THl22文献标志码：A文章编号：1671_3133(2016)07枷125珈5DoI：10．16731／j．cnki．167l一3133．2016．07．025Developmentandapplicationofhydraulicmachineautomaticloadingandunloa

3、dingdevice—ZhangQiurong(HeyuanPolytechnic，Heyuan517000，Guangdong，China)Abstract：Throughtheanalysisofenterprisepresscondition，necessityandinevitabilityareputforwardtorealizetheautomationofupgradinghydraulicmachineloadingandunloadingprocess．Andaccordingt

4、otheenterpriseactualproductionrequirementsofthewholemechanicalstructuredesignofhydraulicmachineloadingandunloadingdevice，themechanicalstructureadoptschainwheeltransmission，synchronousbeltdrive，gearrackdrive，thescrewdriveandSOonmanykindsoftypicalstructu

5、re，sothatthedevicehastheadvantagesofcompactstructure，flexibleandconvenient．ThecontrolsystemmainlyconsistsofPLC，touchscreenandservodrive，Canrealizeautomaticproductionloadingandunloadingprocess，realizethematchingwiththeloadingandunloa—dingdeviceandhydrau

6、licmachine，toenhancestheenterpriseproductionefficiency，reduceproductioncosts，reducetheworkersoperatingdangerousdegreeoftarget．Keywords：automaticfeeding；unloadingmechanism；screwliftingmechanism；PLC；servodriveO引言油压机是一系列通用型压制设备，如粉末制品成型、塑料制品成型、冷(热)挤压金属成型、薄

7、板拉伸及冲压、弯曲、翻边、校正等工艺，被广泛应用于电子、五金和汽车等行业。随着液压技术、PLC控制技术的发展，大多数油压机已实现自动化控制，但对于与油压机工作相配合的装卸料工作目前大多数企业还是人工操作，对于大重型工件的装卸料不仅工人劳动强度高，操作危险系数大，同时因装料、卸料必需两人配合完成使得生产效率低、生产成本高。本文研制了一套基于油压机自动装卸料的装置，该装置采用了链轮传动、同步带传动、齿轮齿条传动和螺纹传动等机械结构，结合气压传动系统，通过PLC控制系统控制，基本实现了委托企业中油压机工位

8、上的无人化操作，达到提升油压机生产效率、降低生产成本、减少工人操作危险程度的目标。1自动装卸料装置机械结构设计该企业的油压机是用于将图1a所示的平板进行冲压，冲压后形状如图1b所示的折板。根据企业要求，本装置应实现装卸料工序与冲压工序同步，且为防止成品因重叠而产生变形及倒塌，两相邻工件卸料时应反向重叠(如图1b所示)，针对上述要求及油压机现场工况，设计本装置整体机械结构如图2所示。1252016年第7期现代制造工程(ModemManufacturingEngineer