可编程序控制器概述1.ppt

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1、可编程序控制器概述可编程序控制器基础1.1什么是可编程序控制器？它是一种在继电器控制和计算机控制基础上开发出来的工业自动控制装置。广泛应用在各种机械和生产过程的自动控制中为工业自动化提供了有力的工具。可编程逻辑控制器（即ProgrammableLogicController，简称PLC）用软件来取代传统的继电接触器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等低压电器，使整个设计、安装、接线等工作量大大减少，有效缩短施工周期。PLC通过检查输入点的状态，执行用户输入的程序（通常通过软件编辑），PLC给出

2、相应的执行结果，从而控制输出点的输出状态（闭合与断开）。PLC技术之所以高速发展，除了工业自动化的客观需要外，主要是因为它具有许多独特的优点。它较好地解决了工业领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题。①可靠性高、抗干扰能力强②编程简单、使用方便③功能完善、通用性强④设计安装简单、维护方便⑤体积小、重量轻、能耗低1.2PLC的特点①可靠性高、抗干扰能力强可靠性高、抗干扰能力强是PLC最重要的特点之一。PLC的平均无故障时间可达几十万个小时。★硬件方面：I/O接口采用采用光电隔离，有效地抑制了外部

3、干扰源的影响；对供电电源及线路采用多种形式的滤波，从而消除或抑制了高频干扰；对CPU等重要部件采用良好的导电、导磁材料进行屏蔽，以减少空间电磁干扰；对有些模块设置了联锁保护、自诊断电路等。★软件方面：采用扫描工作方式，减少了外界的干扰；设有故障检测和自诊断程序，能对系统硬件电路等故障实现检测和判断；当由干扰引起故障时，能立即将当前重要信息加以封存，禁止任何不稳定的读写操作，一旦正常后，便可恢复到故障发生前的状态，继续原来的工作。②编程简单、使用方便目前，各种PLC都采用梯形图语言为第一编程语言，它是一种面

4、向生产、面向用户的编程语言。梯形图与电器控制线路图相似，形象、直观，不需要掌握计算机知识，很容易让广大工程技术人员掌握。当生产流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便、灵活。同时，PLC编程器的操作和使用也很简单。这也是PLC获得普及和推广的主要原因之一。许多PLC还针对具体问题，设计了各种专用编程指令及编程方法，进一步简化了编程。③功能完善、通用性强现代PLC不仅具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制等功能，而且还具有A/D和D/A转换、数值运算、数据处理、PID控制、通信联网以等许多功能。同时，由于PL

5、C产品的系列化、模块化，有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，可以组成满足各种要求的控制系统。④设计安装简单、维护方便由于PLC用软件代替了传统电气控制系统的硬件，控制柜的设计、安装接线工作量大为减少。PLC的用户程序大部分可在实验室进行模拟调试，缩短了应用设计和调试周期。在维修方面，由于PLC的故障率极低，维修工作量很小；而且PLC具很强的自诊断功能，如果出现故障，可根据PLC上指示或编程器上提供的故障信息，迅速查明原因，维修极为方便。⑤体积小、重量轻、能耗低PLC结构紧凑、体积小、能耗低，因而是实现机电

6、一体化的理想控制设备1.3PLC的应用领域1、开关量的逻辑控制2、模拟量控制3、机械运动控制4、通信、联网及集散控制5、数据处理1.4PLC发展趋势1、方便灵活和小型化2、高功能和大型化所谓小型化发展指：向体积小、价格低、速度快、功能强、标准化和系列化发展。所谓大型化发展指：向大容量、高可靠性、高速度、高功能、网络化发展。PLC的一般结构和基本工作原理2.1PLC的基本结构输入输出数据存储输入接口中央处理单元存储器输出接口数据总线电源单元编程单元地址总线控制总线地址总线控制总线开关或传感器继电器触点行程开

7、关模拟量输入照明电磁装置电动机其他执行装置或接触器1、中央处理单元（CPU）：一般由控制电路、运算器、寄存器组成。CPU通过地址总线、数据总线和控制总线与存储单元、输入输出接口电路进行连接。CPU的主要功能：1、从存储器中读取指令。2、执行指令。如：读取输入信号、取出操作数、进行逻辑运算或算术运算，将结果输出给有关部分。3、准备取下一条指令。4、处理中断。2、存储器：是具有记忆功能的半导体电路，用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他信息。系统程序：用来控制和完成PLC各种功能的程序，是PLC厂家固化在

8、只读存储器ROM中的程序。用户程序：指使用者根据工程现场的生产过程和工艺要求编写的控制程序，可通过编程器或计算机修改和增删。用户程序存储器：用来存放由编程器或计算机输入的用户程序。存储器类型：1、只读存储器ROM。内容由厂家直接写入的系统程序，并固化在其中。（系统失电后，内容不会丢失）2、随机存储器RAM。（可读可写存储器）读出时，RAM内容不会被破坏，写入时，新内容覆盖原来的信息。3、电源部件为PLC提供工作电压的供电部分。