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时间：2020-04-09
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1、第二章质点运动学§2.1质点的运动学方程§2.1.1质点的位置矢量与运动方程§2.1.2位移——位置矢量的增量第二章质点运动学§2.1质点的运动学方程§2.1.1质点的位置矢量与运动方程质点——具有一定质量，不计其形状与大小的物体,是理想模型。可以将物体简化为质点的两种情况：①物体不变形,只作平动.②物体本身线度和它活动范围相比小得很多.建立直角坐标系O–xyz，令原点与参考点重合，则：x,y,z是质点的位置坐标.位置矢量的大小为：位置矢量——由原点(参考点)引向质点位置的有向线段.如图：1.位置矢量zxyO
2、P位矢方向:2.运动方程建直角坐标系O–xyz,令原点与参考点重合，则：运动方程——质点的位置随时间变化的函数方程标量式x=x(t)y=y(t)z=z(t)轨迹方程——质点在运动过程中描出的曲线方程.在运动方程中消去t就是轨迹方程，y=y(x)3.轨迹方程如§2.1.2位移——位置矢量的增量1.位移位移——是由初位置引向末位置的矢量.在直角坐标系中坐标分解式：yxPQO动画演示路程——质点经过的路径的总长度.如图：2.路程位移与路程不同，前者是矢量，后者是标量.[问题]二者何时相同？QPO[例题1]一质点在x
3、Oy平面内依照x=t2的规律沿曲线y=x3/320运动,求质点从第2秒末到第4秒末的位移(式中t的单位为s；x，y的单位为cm).[解](cm)与水平轴夹角[问题]位移与参考系的选择有关吗？
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