2014智能控制试卷A答案剖析.doc

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1、2011级智能控制课程试题A题号一二三四五六七总分分数合分人：复查人：一、填空题（每空1分，共26分）分数评卷人1．智能控制同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合过程,2．Afuzzycontrolleriscomposedof(1)Arule-base.(2)Aninferencemechanism(3)Afuzzificationinterfaceand(4)Adefuzzificationinterface.3．Fuzzycontrolsystemdesignessentiallyamountsto(1)choos

2、ingthefuzzycontrollerinputsandoutputs,(2)choosingthepreprocessingthatisneededforthecontrollerinputsandpossiblypostprocessingthatisneededfortheoutputand(3)designingeachofthefourcomponentsofthefuzzycontroller.4．InFMRLC，thelearningmechanismconsistsoftwoparts:a"fuzzyinversemo

3、del"anda"knowledge-basemodifier."5．Geneticoperationsofselection(reproduction),crossover,andmutationareusedtoproduceonegenerationfromthenext.6．Therearebasicallytwowaysthatthegeneticalgorithmcanbeusedintheareaoffuzzysystems:Theycanbeusedfortheoff-linedesignoffuzzysystemsand

4、intheiron-linetuning.7．人工神经网络常见的激发函数或作用函数有：__饱和函数__、_线性函数__和_Sigmoid函数_（或双曲函数）______。8．神经网络的结构按照神经元连接方式可分成前馈网络和反馈网络。第9页共7页10．模糊系统与神经网络的结合方式很多，概括起来主要有三种形式：在模糊控制中引入神经网络；在神经网络中引入模糊逻辑；模糊系统与神经网络在结构上的融合。11．“知识获取”被公认为建造专家系统的关键和瓶颈之一。12．建造一个专家系统一般需要确认、概念化、形式化、实现和测试。13．在蚁群算法中采用蚂蚁的行

5、走路线表示待求解问题的可行解。二、简答题：（共36分）分数评卷人1．简述智能控制系统的类型（4分）。分级递阶控制系统、专家控制系统、神经控制系统、模糊控制系统、学习控制系统和复合（集成控制系统(答对4种即可)2．Pleasespecify4typesofmembershipfunctionsfortheerrorsupposeitispossmall.（4points）第9页共7页3．Whatisa“T-S"fuzzysystem?（4points）对于函数模糊系统，采用单一模糊化，第i条MISO形式的规则为其中“”仅表示函数的自变量，不

6、是输出隶属函数的中心。若是实数,这样的函数模糊系统称为a“Takagi-Sugenofuzzysystem".4．HowtousebatchorrecursiveleastsquaresfortuningTakagi-Sugenofuzzysystemsthathavemanyinputsandonlyoneoutput.（4points）当给定T—S模糊系统为：式中。展开得到第一项是标准模糊系统。定义因此表示T－S模糊系统，可以看出它也是参数的线性形式，可以用批量或递推最小二乘训练。也就是，简单地预先挑选一个和向量，通过处理训练数据第9

7、页共7页，其中，在成批最小二乘形成向量或者在递推最小二乘的式中，用代替。5．Whyshouldthegeneticalgorithmperformmutation?（4分）Itprovidesrandomexcursionsintonewpartsofthesearchspace.Itispossiblethatwewillgetluckyandmutatetoagoodsolution.Itisthemechanismthattriestomakesurethatwedonotgetstuckatalocalmaximaandthatw

8、eseektoexploreotherareasofthesearchspacetohelpfindaglobalmaximum.6．什么是神经网络的学习算法？（4分）神经网络中常用的学习规则