汽车侧围裙边点焊机plc控制系统设计

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1、·机械研究与应用·2013年第4期(第26卷，总第126期)设计与制造汽车侧围裙边点焊机的PLC控制系统设计朱瑞丹，张映红，韦华南(柳州职业技术学院，广西柳州545006)摘要：通过设计一种对汽车侧围裙边进行移动式多点自动焊接的PLC系统，解决了由于汽车车身的侧围裙边材料薄、壳体体积大、形状复杂等情况导致手工焊接带来的生产效率低和焊接质量不稳定等问题。关键词：PLC；点焊；汽车侧围中图分类号：TH122文献标志码：A文章编号：1007-4414(2013)04-0139—02PLCControlSyst

2、emDesignofCarSideApronEdgeSpotWelderZHURui-dan，ZHANGYing-hong，WEIHua-nan(LiuzhouVocational&TechnicalCollege，LiuzhouGuangxi545006，China)Abstract：Apronsedgematerialofcarsideisthin，largeandeomplexshape．Soit'Shardtobespotweldbyhandduetothespotcompression，lit

3、tleedgeandnarrowworkspace．ThisproblemcanbesolvedbyaPLCsystemofmobilemulti—pointauto—maticweldingO13-thecarsideapronedge．Thesystemcaneasilybemodifiedonthepartoftheweldingparameters．Theprob—lemsoflowproductivityofmanualandsomeautomaticspotweldingsystemslac

4、kofpositioningaccuracyaresolved．Keywords：PLC；spotwelder；carsidepane1引言程120mmx120mlTl；下枪行程200mlTl。汽车车身是是汽车的重要组成部分，它由车门、3移动式多点自动焊接机的工作原理车窗、车前钣制件、壳体等薄钢板的异型体的表面零汽车侧围裙边点焊机选择PLC控制系统，机械件和内部零件组成，汽车车身具有材料薄、形状复杂、构件主要包括定位夹紧装置、驱动装置和焊接装置。多为立体曲面结构、尺寸大以及表面质量高等特点。系统采用工件

5、移动、焊枪固定(相对)的焊接方式，考汽车车身的设计、车身的焊接工艺和焊接设备也有独虑焊接变形的控制，每边采用6只焊枪焊接。自的特点1-3]。汽车车身设计与制造是整个汽车外(1)夹紧装置整个夹紧机构采用气缸驱动滑型制造中最关键的部分，汽车车身的焊接设备，也块在直线导轨进行上下动作，并设计专用夹具提高焊体现当代焊接技术水平，是汽车车身制造技术的重要接工件的定位精度。组成部分。(2)下枪装置焊枪夹持机构多维可调，具体传针对汽车车身总拼侧围裙边焊接要求，充分考虑动方式为气缸一位置检测装置一夹枪机构一焊枪。其汽车

6、车身壳体体积大、形状复杂和焊接加工难度大的中采用了精密导向气缸，以保证下枪精度。特点，设计一种适合汽车车身总拼侧围裙边的移动式(3)焊接装置根据汽车车身侧围裙边存在接多点自动焊接控制系统，设计焊枪可上下升降，并按边搭头小、焊点密集和操作空间小等形状特点，该点车身的结构形状确定所需的焊点数。其最大优点是焊机选用x型电焊钳。根据焊接电流和焊接时间的焊枪既可迅速移动又能多点焊接，并实现自动控要求，选择WDK一3A电阻焊控制器。制J。同时，控制气缸行程的定位块用螺丝进行调4控制系统设计节，使焊接产品的定位精度有

7、更好的保证。因此，本工件的夹紧与松开，焊枪的移动与工作等均由控制系统以较低的成本实现了汽车车身侧围裙边焊PLC控制装置完成。此控制器以三菱FX2N一80MR接质量和效率的提高。型PLC为核心组成控制单元，负责接受操作指令，然2控制系统的技术要求与技术参数后按照程序进行运算处理后，向控制器的各执行单(1)系统技术要求额定三相电压380V；额定元发出控制信号。功率200kW；气源压力0．5MPa。控制系统主要分为以下几部分：操作面板、控制(2)系统技术参数生产节拍45~q：／h；承载焊系统、驱动系统和辅助控

8、制。控制部分的设计为手接电流750A；工件最大质量60kg；2维微调有效行动、自动工作等操作方式，并可对焊接时间和速度进收稿日期：2013—06—18基金项目：广西教育厅科研项目(201106LX761)作者简介：朱瑞丹(1982一)，男，广西柳州人，讲师，硕士，主要从事机电一体化技术与机电设备管理等方面的科研工作。·l39·设计与制造2013年第4期(第26卷，总第126期)·机械研究与应用·行设定。手动操作方式主要供系统安装调试和检修通