plc控制侧墙龙门式双头点焊机

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1、PLC控制侧墙龙门式双头点焊机收藏此信息打印该信息添加：用户投稿来源：未知【关键词】侧墙龙门双头点焊机,单面点焊,PLC控制【论文摘要】通过对早期进口的大型设备侧墙龙门式双头全自动点焊机进行电器系统改造，用MED控制器进行点焊参数循环控制，用富士G9系列变频器对龙门架运行系统的速度进行控制，并利用可编程控制器C200H对整个系统进行控制，实践运行证明对提高设备使用率和运行可靠性是一种行之有效的方法。　                                    文章编号：1001－2303(2000)02－0019－04TheControlofSide-wallT

2、ypeDouble-edgedAutomaticSpotWeldingMachinebyPLCYUYou-shengetalWuHanCommunicationsScienceandTechnologyUniversityAbstract：Theelectricalsystemofside-walltypedouble-edgedautomaticspotweldingmachine,whichwasimportedintheearlyyears,werereconstructed.Thecirclecontrolofspotweldingparameterswerecon

3、trolledbyMEDcontroller,speedoftheportaljibframesystemcontrolledbyFUJIG9seriestransducerandthewholesystemcontrolledbyprogrammablecontrollerC200H.Aftertwoyears‘circulate,itturnsoutthat,thiswayofreformisagoodmethodtoenhancetheusingrateandfunctionreliability.keywords：side-walltypedouble-edged

4、automaticspotweldingmachine；singlesidespotwelding,；PLCcontrol▲1　目的和任务　　侧墙龙门式双头自动点焊机是80年代初从东德引进，用于铁路车辆冷藏车侧墙板与侧墙立柱的全自动点焊。由于该设备运行的时间长，元器件损耗严重且缺少备件，故障率不断提高，直接影响正常的生产过程，因此决定在维修该设备机械系统的同时进行电器系统的重新设计，并采用先进的可编程控制器PLC控制整个系统的运行。　　图1所示为侧墙板与侧墙立柱连接的焊点分布示意图，设备的主要功能就是实现全部焊点的连续自动化焊接过程。图中标出了全部焊点的连续自动化焊接的运行

5、步进路线。　　该设备的机械装置采用龙门架结构，整个龙门架可沿安装在车间地坪上专设的铁轨纵向运行，当龙门架按图1所示方向纵向步进运行时，可实现逐个侧墙立柱的顺次焊接。龙门架上安装有可横向运行的小车，小车上载有两台电阻焊变压器和焊接电极及其液压升降装置。两台阻焊变压器可实现一次分时焊接两个点，当小车按图1所示方向（即沿侧墙立柱方向）横向步进运行时，可实现每个侧墙立柱上所有焊点的顺次焊接。小车由一台1.5kW的减速制动电动机通过传动轴带动运行。图1　侧墙板与侧墙立柱连接的焊点分布1—小车步进方向　2—全自动焊接步进路线2—龙门架步进运行方向　4—侧墙立柱　5—侧墙板　6—焊点2　

6、控制系统组成2．1　焊接装置　　焊接控制装置由焊接变压器、焊接电极、主电力回路和点焊控制器等组成。焊接变压器是原东德海林道夫提供的，型号为VPA2×160。采用单面点焊技术。每台变压器都安装有两个电极，一个焊接极，一个辅助电极（盲极），分别由液压装置驱动其升降。　　一台变压器的焊接回路原理如图2所示，其中V1、V2为主电力开关。焊接循环和焊接规范的控制采用上海产的Medweld.200S电阻焊控制器，它是一种采用Z180微处理器控制的单相电阻焊控制器，它不仅控制性能优良，还提供有启动焊接（300—01、300—02）、焊接结束（902）、故障/报警（903）等信号，且易与P

7、LC输入/输出接口。图2　焊接回路原理图2．2　龙门架运行系统　　原东德的龙门架运行系统采用直流电动机调速，电路复杂，改造后的龙门架运行系统采用富士G9系列变频器带动一个四极三相异步电动机，再通过减速器、伞齿轮到龙门架两侧的传动工作轴上，通过变频器的输出可进行无级调速。目前调定的速度有三种：即快速（50Hz）、慢速（30Hz）和减速（20Hz）。　　图3为龙门架运行机构的电路原理图。图中FRENIC5000G9S变频器提供了易与PLC输入输出端的接口信号，有正转（302）、反转（303）、速度选择1（304）、速度