基于plc电动机控制系统设计

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1、学兔兔www.xuetutu.com第4期(总第173期)机械工程与自动化NO．42012年8月MECHANICALENGINEERING&AUT()MATI()NAug．文章编号：1672—6413(2012)04—0140—02基于PLC的电动机控制系统设计袁连余(盐城生物工程高等职业技术学校，江苏盐城224051)摘要：介绍了PLC的工作原理，电动机控制系统采用ARM芯片作为系统主控芯片，搭配具有强大控制能力的PLC．实现了同时对多个电动机的控制，提供多种模式的选择，并且可以实时显示电动机状态。经实践证明，本系统具

2、有较高的实用价值。关键词：PLC；电动机；控制系统；设计中图分类号：TM301：TP273文献标识码：A0引言1I2输出部分目前，车间大型生产设备多数是由电动机作为作输出部分是将CPU的运算结果向外部输出，根动器进行工作的，其通过对电动机的启动、停止、转速、据控制程序的执行结果直接驱动相应负载。在PLC角度等的控制达到对生产设备状态进行控制的目的，内部设有输出继电器(可能是继电器形式，也可能是晶进而实现对整个工作流程和生产效率的控制。作为动体管形式)，每个继电器对应一个硬触点，当程序执行力之源的电动机负担了整个系统的动力

3、输出和控制，结果使输出继电器线圈通电时，该输出继电器的输出而对电动机的状态控制一般采用继电器来进行操作。触点闭合，实现外部负载的控制运行。与传统的机械式控制相比，PLC具有可靠性高、易于II安装和升级、抗电磁干扰能力强以及故障调试方便等优点，对当前需要自动化控制的大型工业非常适合，得输一输入中央处理单元出到了行业的认可，并且具有广阔的应用前景。电(CpO)电路路1PLC的工作原理可编程序控制器(ProgrammableLogicController)，系统程序存储器ll系统程序存储器回简称PLC，是在继电顺序控制基础上发

4、展起来的以微图lPLC的内邵结构图处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。1．3控制部分PLC采用了典型的计算机结构，主要由微处理器由用户自行编写的PLC控制程序存放在PLC的(CPU)、存储器(RAM／ROM)、输入输出接口(I／0)电用户程序存储器中，系统运行时，PLC依次读取用户路、通信接口及电源组成。PLC的内部结构如图1所程序存储器中的程序内容，并对其进行解释并执行，执示。PLC按控制等效电路可分为输入、输出及控制3行结果送输出端子，以使相应的外部负载得到控制。个部分。PLC的用户程序采用梯形图的编程方式，它由

5、继电器1．1输入部分控制电路演变而来，所不同的是，它内部的继电器并非输入部分主要负责采集外部指令及设备状态，以实际的继电器，而是“软”继电器，由软继电器组成的控使CPU作出判断。PLC接收由各主控电器发出的操制线路并不是真正意义上的物理连接，而只是逻辑关作指令及由各种反映设备状态信息的输入元件传来的系上的连接(软接线)。各种状态信息，PLC的一个输人点独立对应于一个内2电动机控制系统设计部继电器，当输入点与输入用的公用脚COM接通时，电气控制系统是机械设备的重要组成部分，是机该输入继电器得电，即存储了采集到的信息。械的大

6、脑及神经系统，其机构则是机械设备的躯体及收稿日期；2012-O2—27；修回日期：2012—03—18作者简介：袁连余(1974一)，男，江苏盐城人，讲师，本科，研究方向为自动化及电工技术。学兔兔www.xuetutu.com2012年第4期袁连余：基于PLC的电动机控制系统设计·141·四肢。因此，机械设备功能的优劣在很大程度上由电显示系统状态信息，包括控制电动机的个数、各电动机气控制系统来决定。所处的状态(停止、复位、转动)以及转动时电动机的转2．1系统硬件结构设计速和角度；初始化输入设备完成后，用户便可以通过输电动

7、机控制系统结构如图2所示。系统的主控芯入设备(键盘等)进行命令输入，从而控制各电动机的片采用三星公司生产$3C2440ARM芯片，此款处理转动。器中的CMOS宏单元和存储单元采用了0．18m电子工艺，其内部总线采用AdvancedMicrocontroller<准备>BusArchitecture(AMBA)新型总线结构，具备出色的嵌入式系统启动全静态设计，利用了多项低功耗技术，系统架构精简，I复位PLcl特别为价格和功耗敏感的应用而精心打造。PLC选‘用了三菱公司的FX1N系列的48MR，具有扩展输入初始化外围设备输出

8、，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性，广泛应等待用户输入用于一般的顺序控制。其中LCD面板和输入键盘直接与ARM芯片相连接，与用户进行交互操作；多片图3ARM控制端软件流程图4PLC控制端软件流程PLC与ARM进行连接，每一片PLC下挂接一个电动当PLC接收到ARM发送的命令时，PLC需要根机，这样每片PLC既对所属