工程力学 教学课件 作者 刘宝良 第1章　静力学基本概念与物体受力分析.pptx

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1、zw主编第1章　静力学基本概念与物体受力分析1.1　静力学概述1.2　力与静力学公理1.3　约束和约束力1.4　物体的受力分析和受力图1.1　静力学概述1)物体的受力分析。2)力系的等效简化。3)力系的平衡条件及其应用。1.2　力与静力学公理1.力2.静力学公理1.力图　1-12.静力学公理图　1-22.静力学公理图　1-32.静力学公理图　1-?42.静力学公理图　1-5图　1-?62.静力学公理图　1-71.3　约束和约束力1.柔性约束2.光滑接触面约束3.光滑铰链约束4.固定端约束1.柔性约束图　1-?82.光滑接触面约束图　

2、1-103.光滑铰链约束(1)光滑圆柱形铰链　工程实际中，常用圆柱形销钉将两个构件连接起来，如图1-11a所示。(2)光滑球铰链　球铰链是指通过圆球和球壳将两个构件连接在一起的约束，如图1-15a所示。(3)活动铰支座　在铰支座和支承面之间装上一排滚轮，这种复合约束称为滚动铰支座或辊轴铰支座，简称为活动铰支座，如图1-17a所示。图　1-113.光滑铰链约束图　1-123.光滑铰链约束图　1-13图　1-143.光滑铰链约束图　1-153.光滑铰链约束图　1-163.光滑铰链约束图　1-173.光滑铰链约束4.固定端约束图　1-18

3、1.4　物体的受力分析和受力图(1)约束与约束力　限制非自由体某些位移的周围物体，称为约束。(2)几种常见约束类型的约束力　柔索的约束力沿柔索本身且背离被约束物体(拉力)。(3)受力图　画受力图是力学中重要的一环。(4)画受力图的步骤(5)要特别注意以下几点：1.4　物体的受力分析和受力图图　1-19