基于plc数控等分转台电控系统设计

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1、学兔兔www.xuetutu.com务l訇化基于PLC的数控等分转台电控系统设计DesignoftheelectriccontrolsystemofCNCdecileturntablesystembasedonPLC舒启林，张佳琦，王国勋SHUQi．Iin，ZHANGJia．qi，VvANGGUO-xun(沈阳理工大学，沈阳110159)摘要：为了实现复杂箱体零件的一次装夹、五面加工，研制了复合式镗铣加工中心。在零件加工过程中，为实现数控等分转台分度转动，利用三菱FX3U系~I．JPLC可编程逻辑控制器，完成了转台电控系统的设计方案，使转台可以按照加工

2、要求实现四个工位的转位，在数控系统下完成规定动作。实现了复合镗铣加工中心对复杂箱体零件的高效率、高精度加工。关键词：复合式镗铣加工中心；等分转台；复杂箱体；PLC中图分类号：TH16；TG65文献标识码：B文章编号：1009-0134(2014)10(下)-0028-04Doi：10．3969／J．1ssn．1009-0134．2014．1O(下)．070引言数控机床是关乎国民经济建设和国防工业发展的基础制造设备。随着世界经济的发展和技术的进步，高档数控机床已成为世界各国装备制造业的主要工具，是高精度、大批量、多品种机械生产的关键技术装备，是国防安全的

3、战略物资，是汽车和航空航天等工业发展的重要支撑，是降低产品制造成本、保证产品质量、提高产品生产图1复合式镗铣加工中心机床总体结构图率和市场竞争力的重要手段，其性能、品质和数量已成为衡量国家工业化水平和综合国力的重要设计。利用PLC控制，用液压站进行驱动，使转台标志。近几年进口高档数控机床消耗大量外汇储完成规定动作的同时保证精度。数控转台机械结备，同时制造技术长期受制于人，发展用于箱体构如图2所示。零件加工的高档的精密加工中心是非常必要的。复合式镗铣加工中心机床是发达国家对我国进行技术封锁的关键设备之一，为冲破发达国家技术封锁、提高我国用于武器装备制造领

4、域高档数控机床设计、制造能力，开展精密复合式镗铣加工中心的研制及关键技术攻关，已成为我国武器装备制造行业亟待解决的重大课题之一。我们自行研制的复合式镗铣加工中心机床的具体结构如图1所示。数控转台是复合式镗铣加工中心的主要功能1．底座：2．刹紧螺栓；3．转动齿盘；4．固定齿盘：5．齿盘抬起油腔：6．齿盘刹部件，其性能优劣直接影响整机的性能。本文完紧油腔；7．双联齿盘；8．离合器；9．节流阀；10．齿条；11．转台刹紧油腔成了工作台面为1400×1400的数控转台电控系统图2数控转台机械结构图收稿日期：2014-06-13基金项目：国家863计划项目(20

5、12AA041303)作者简介：舒启林(1969一)，男，I~)il省彭州人，教授，博士，主要从事先进制造技术方向的研究。【28】第36卷第1O期2014．一10(下)学兔兔www.xuetutu.com1訇出，1基于PLC的数控转台电控系统主要是对输入信号进行处理，并输出控制信号，蝴达到控制系统的目的。输出电路中KA1、KA2、1．1系统组成KA3、KA4、KA5、KA6分别为控制幽盘抬起，基于PLC的数控转台电控系统由齿盘抬起、齿齿盘刹紧，齿条复位，齿条到位，转台刹紧，转蝴盘刹紧、齿条复位、齿条到位、转台刹紧和转台台泄压的线圈。PLC通过I／O点的

6、输出剐怂些接触泄压等六个电磁阀组成，液压站由一个液压马达器进行控制，从而达到控制各个油腔的通油与泄驱动，通过液压油缸实现转台的松开、刹紧，工作(L儿陬悯．．压，可以按照要求实现各个转台动作。台的转位，使转台在PLC控制系统下，完成平面内．．．的给定角度回转，进而完成主机对零件的加工。整3系统软件设计蝴个电控系统采用一台PLC控制，如图3所示。由于PLC采用的是三菱公司FX3U系列产品因此，编程的软件采用三菱公司专用GXDeveloper。模拟软件采用与之配套使用的GX·Simulator一7．16一E进行离线模拟。同时GXDeveloper还具有现场监

7、控调试PLC状态的功能，给现场调试程序提供了方便。在顺序功能图中齿条复位是整个程序的重执行执行要组成部分和核心关键，顺序功能图如图6所示。元件5元件6齿盘刹紧西蕊如顺序功能图所示，开机之后转台紧刹腔泄压，电磁阀电磁阀此时齿条复位传感器进行信号判别，如果是低电图3基于PLC的数控转台电控系统组成结构图平，表示齿条不在原位，齿条复位油腔通油，进行齿条复位。如果高电平，表示齿条在原位，齿1．2工作原理盘抬起腔通油，进行齿盘抬起，之后进行检测齿基于PLC的数控转台电控系统工作原理如图4盘是否抬起到位。到位后延迟0．5s，转台转位腔通所示。PLC上电运行后，信号

8、电平为+24V，PLC程序对各个输入信号进行分析处理，并按照已编制的程序输出控制信号，以达到控