基于plc除雪车电控系统设计与仿真

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1、MAINTENANCECoNSTRUCTIoNANDMACHINERY文章编号：1000—033X(2015)lO-006003基于PLC的除雪车电控系统设计及仿真司癸卯，张启龙，徐欣，雷元(长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西西安710064)摘要：基于除雪车液压系统的工作原理，设计了除雪车的PIC电控系统，并利用PICSIM仿真软件对除雪车的电控系统进行了仿真。仿真结果表明：除雪车的电控系统满足实际情况中的各种控制需求，能实现除雪车的自动控制，保证除雪车能安全、稳定地工作。关键词：除雪车；电控系统；设计；仿真中图分类号：U4l8．3文献标志码：BDesignandS

2、imulationofElectricalControlSystemofSnowRemovalVehicleBasedonPLCSIGui—mao，ZHANGQi—long，XUXin，LEIYuan(KeyLaboratoryforHighwayConstructionTechniqueandEquipmentofMinistryofEducation，Chang’anUniversity，Xi’an710064，Shaanxi，China)Abstract：ThePICelectricalcontrolsystemofsnowremovalvehiclewasdesignedb

3、asedontheworkingprincipleofthehydraulicsystem，andthePLCSIMsimulationsoftwarewasusedtosimulatetheelectricalcontrolsystem．Simulationresultsshowthattheelectricalcontrolsystemcanmeetvariouscontroldemandsinactualsituations，andrealizetheautomaticcontrolandmakesurethesnowremovalvehicleworkssafelyands

4、tably．Keywords：snowremovalvehicle；electricalcontrolsystem；design；simulation动。除雪车的转向使用原有装载机的转向系统。0引言改进和扩充后的除雪车液压系统如图1所示。除雪车的电控系统对作业性能影响很大，因此推雪扳提升油缸雪板设计一套优秀的电控系统非常重要。本文中的除雪翮平衡阀动油缸车是在ZI5O型装载机的基础上改装而成，对液压振动铲马达算裂箍鳕系统进行了相应的改进和扩充，并在这些基础上设计了除雪车的PIC电控系统，最后利用PLCSIM仿真软件论证除雪车电控系统的可行性，实现除雪未安全车的自动控制，保证其安全、稳

5、定、有效地工作。l除雪车的液压系统路除雪车配置有振动铲、滚刷及推雪板等工作装安全阀油器．滤油器置，以及提升机构和摆动机构。把装载机原有的铲转向泵＆牵．谛助泉1：作泉杏滤油器々滤}由器滤油器斗装置卸掉，装上推雪板，动臂油缸和铲斗油缸就分别成为了推雪板的提升油缸和摆动油缸。增加一组图1除雪车液压系统串联多路阀来控制滚刷马达和振动铲马达的转动，工作泵负责给滚刷转动马达、振动铲振动马达、增加一组串并联多路阀来控制滚刷的提升和摆滚刷提升油缸、摆动油缸及推雪板的提升油缸和摆收稿日期：201504—026O