台达B2系列伺服简易调试流程.doc

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1、台达B2系列伺服建议调试流程一、电缆连接1，37、39、41、43，分别的定义是：方向+、方向-、脉冲+、脉冲-。2，如需做共阳处理。请39、43并一起接5V+，然后37接方向、43接脉冲。二、参数调整1，伺服使能。伺服使能后，电机被锁死，伺服进入待工作状态。可以将P2-10参数设置为001，即为伺服上电自动使能；也可以将此参数更改为101，即为伺服上电后，需外部输入信号使能，即9号脚接入24GND，伺服使能。2，参数重置开关参数恢复出厂值开关，需在伺服使能无效时使用。参数为P2-08，更改为10，伺服自动参数重置，无需重启。3，参数设置快速设置

2、P2-15设置为0.P2-16设置为0.P2-17设置为0.电子齿轮比：P1-44与P1-45比值为64:2为5000个脉冲电机转一圈；P1-44与P1-45比值为32:2为10000个脉冲电机转一圈；（A2系列为128:1为10000个脉冲一圈）基本设置：P1-00，脉冲形式选择，位选择为2，即为脉冲+方向，即XXX2。P1-00，信号逻辑选择，第三位选择0或1，即为方向反向，即X0XX，或X1XX。此时电机即可正常运转！