基于FANUC系统凹槽及凹圆弧宏指令的开发.pdf

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1、·信息技术·方毅·基于FANUC系统凹槽及凹圆弧宏指令的开发基于FANUC系统凹槽及凹圆弧宏指令的开发方毅(四川信息职业技术学院，四川广元628017)摘要：封闭槽是数控铣削中常见的加工类型，阐述了利用FANUC数控系统宏程序开发出加工任意长度、半径、角度与深度的封闭槽循环指令。该指令用于实际生产中，能简化封闭槽加工程序，减少编程工作量，提高了生产效率。关键词：FANUC；封闭槽；循环指令中图分类号：TP311文献标志码：B文章编号：1671—5276(2012)02-0130-02DevelopmentofArbitraryAngleClosedGrooveMarcoBased

2、onFANUCSystemFSNGYi(SichuanInstituteofInformationTechnology，Guangyuan628017，China)Abstract：ClosedgrooveisatypecommonfOrminNCmillingmachining．ThispaperusesFANUCCNCsystemmacroprogramtodeveloptheinstructionsforcyclicallyprocessinganylength，radius，angleanddepthoftheclosureslot．Theinstructionscanb

3、eusedinactualproductiontosimplify'theclosedslotprocessingprocedure，reducetheprogrammingworkloadandimprovethepro-ductioneficiency．Keywords：FANUC；closedslot；loopinstruction4)刀具从圆弧圆心沿直线移动，采用刀具半径补偿；0引言5)用圆弧切入的方法导入；6)加工槽轮廓；封闭槽是数控铣削中常见的加工类型，一般槽的形状7)用圆弧切出的方法导出；基本相同，但它的位置，长度、半径、角度与深度各不相同，8)刀具从沿直线移动至圆

4、弧圆心，取消刀具半径采用手工编程，程序量大，容易出错。本文采用宏程序对补偿；封闭槽加工进行宏指令的开发，简化了封闭槽的程序编9)抬刀至工件上方；制，提高了生产效率。其走刀路线如图1所示：1宏程序简介在一般的手工编程中程序字为一常量，一个程序只能描述一个几何形状，所以缺乏灵活性和适用性。针对这种情况，数控系统提供了另一种编程方式即宏编程，宏程序的特点主要就是可以使用变量，并可通过变量进行运算，大大拓宽了传统数控编程的局限性。数控系统固定循环功能是使用一个程序段并对相应的程序字赋值后，就可以完成一种特定加工的全部动作，若改变程序段中变量的赋值，就可以加工形状相似尺寸不同的加工对象，因

5、此，图1封闭槽走刀路线示意图使用固定循环功能编制加工程序可以简化程序，减少程序量，提高效率，常用的循环指令都是通过宏程序来实现的。3宏程序的编制2封闭槽走刀路线确定3．1变量的定义加工如图1所示的封闭槽，典型的加工过程如下：1)快速移动到工件上方第一个圆弧中心；一般在零件图样上，槽的圆心位置、槽的深度、槽的角度、槽的宽度等都是已知的，所以，将宏指令中的变量定义2)下刀至槽深方向；如表1所示：‘3)进给到第二个圆弧中心；作者简介：方毅(1976一)，男，重庆人，讲师，学士学位，主要从事数控加工与数控工艺研究。·130·http：fZZHD．chinajourna1．net．CBE-

6、mail：ZZHD@chainajourna1．net．(31'1《机械制造与自动化》·信息技术·方毅·基于FANUC系统凹槽及凹圆弧宏指令的开发表1变量的定义GO3X#124Y#1251#114J#115(左侧圆弧切削)#124=[COS[#1]柙](计算直线运动2的X方向长度)变量变量说明#125：[SIN[}}1]#7](计算直线运动2的Y方向长度)舵4：槽端圆心的绝对坐标G01X#124Y#125(直线运动切削槽壁)#25=v槽端圆心的Y绝对坐标#l14=[COS[#1+90]#101](计算导出圆弧的I值){}26=槽的z向深度#115=[SIN[}}1+90]#101

7、](计算导出圆弧的J值)#1=A槽的角度方向#124=【cos~#1+45】#105](计算导出圆弧的x移动量)#125=[SIN[#1+45]}#105](计算导出圆弧的Y移动量)#7=D槽端圆心间距G03X#124Y#125I#114J#115(沿导出圆弧切出){}l8：R槽端圆弧半径#124=[SIN【#103一#1—90]#104](计算导出向圆弧中心#20：T刀具偏置号X移动量)=F切削进给速度#125=[COS[#103一#1—90]#104](计算导出向圆弧中心Y移