增速传动下中心距对拍击振动的影响研究.pdf

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1、第11期机械设计与制造2013年11月MachineryDesign&Manufacture增速传动下中心距对拍击振动的影响研究刘学平，谢宁·，一，沈岗，向东，王伟3刘楠(1．清华大学深圳研究生院，深圳518055；2．清华大学精密仪器与机械学系，北京100084；3．重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆400044)摘要：增速传动动态特性差，易发生拍击振动现象。在齿轮传动中，中心距是影响拍击振动的重要参数之一。提出了拍击振动研究中，即时刚度及阻尼的计算方法，该方法通过判断齿轮在不同中心距下的实际啮合情况来确定即时刚度及阻尼。基于即时刚度及阻尼，提出了拍击振动

2、相对速度的计算方法。针对拍击振动的相对速度这个重要参数，对拍击振动进行了数值计算和实验分析，研究了在增速传动的加速过程中，中心距对于拍击振动剧烈程度的影响。实验和数值计算结果表明，随着中心距的增大，拍击振动相对速度振幅加大，拍击振动更剧烈。关键词：齿轮；即时刚度；拍击振动；中心距；增速传动中图分类号：TH16文献标识码：A文章编号：1001—3997(2013)1l-0001—05TheInfluenceofCenterDistanceonGearRattleunderGearing-UpLIUXue-ping，XIENing，SHENGang。，XIANGD

3、ong，WANGWei，LIUNan(1．TheShenzhenGraduateSchoolofTsinghHaUniversity，Shenzhen518055，China；2．DepartmentofPrecisionInstrumentsandMechanology，TsinghnaUniversity，Beijing100084，China；3．StateKeyLaboratoryofMechanicalTransmission，ChongqingUniversity，Chongqing400O44，China)Abstract：Thedynamicc

4、haracteristicofgear~-upiseasytorattle．Ingearsystem，centerdistanceisoneoftheimportantparametersafectinggearrattle．Amethodtocalculatetheinstantstifnessanddampingcoefficientisproposedhere，whichdeterminestheinstantstifnessanddampingcoefficientwiththeactualmesh~stateunderdiferentcenterdi

5、stances．Basedontheinstantstifnessanddampingcoe~wient，awayforgearrattlesimulationisproposed，，whichcombinesthemodelofgearrattlewiththeactualmotionofgears．Aattherelativeveloc，whichisOneofthemostimportantparameters，computationalsimulationandexperimentalverificationisfinishedabouttheinfl

6、uenceofdifferentcenterdistancesongearrattleduringtheprocessofaccelerationundergearing-up．Theexperimentandsimulationresultsshowthatwiththecenterdistancegrowing，theamplhudeofrelativevelocofgearrattleincreases，whichindicatesseverergearrattle．KeyWords：Gear；InstantSfifnem；Rattle；CenterDi

7、stance；Gearing-Up模型进行了优化与发展，并逐渐将分析模型由单级传动延伸至多1引言级传动I51，并将油膜的影响考虑至拍击振动的研究中，如2011年，由于齿轮传动中侧隙的存在，在某些特定工况，如加速、冲科研人员考虑油膜因素对拍击振动的影响，并做了相关实验『句。而击等情况下，齿轮传动不能一直处于理想啮合状态，而是时而啮上述研究都是针对减速传动，而对于像风力发电装备等产品其主合，时而脱离啮合，反复碰撞，这种现象称之为齿轮拍击振动传动链采用增速传动，因增速传动高速端的动态特性较差，更易(GearRattling)。齿轮拍击振动是齿轮冲击、噪声及不稳定运动

8、的产生拍击、造成齿轮破坏失效，且相关的