多维度控制装车平台在煤矿液压支架装车中的应用研究.pdf

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1、2016年第5期中州煤炭总第245期多维度控制装车平台在煤矿液压支架装车中的应用研究党铁果，符如康，张豪(河南能源化工集团永煤公司陈四楼煤矿，河南永城476600)摘要：结合陈四楼煤矿综采工作面地质条件特征和液压支架布局情况，分析了不同装车工艺的关键技术，提出了采用多维度控制装车平台装车工艺，并研发了“楔形装车平台+装车平板车+多维度限位装置”装车系统。实践表明：该装车系统缩短了液压支架的回撤装车时间，实现了“多维度、全方位”控制装车，确保了液压支架装车精准到位，提高了装车效率和装车过程的安全系数。关键词：综采工作面；液压支架；多维度控制；装车

2、平台中图分类号：TD524．2文献标志码：B文章编号：1003—0506(2016)05—0095—03ApplicationStudyonMulti-dimensionControlLoadingPlatforminCoalMineHydraulicSupportinLoadingDangTieguo，FuRukang，ZhangHao(ChensilouCoalMine，YongchengCoalCompany，HenanEnergyChemicalIndustryGroupCo．，Ltd．，Yongcheng476600，China)Ab

3、stract：Combinedwithcharacteristicsofgeologyconditionandhydraulicsuppo~layoutonfully—mechanizedworkingfaceofChensi-louCoalMine，thekeytechnologyfordifferentloadingprocessandtheiradvantagesanddisadvantageswereanalyzed，theloadingtech—nologyof”multi—dimensioncontrolloadingplatfor

4、m”wasproposedinthispaper．anda”wedgeloadingplatform+loadingplatecar+multi—dimensionallimitingdevice”loadingsystemwasdeveloped．Practiceshowsthat，theloadingsystemcanshortentheloadingtimeintheprocessofwithdrawinghydraulicsuppo~s，andcanrealizetheloadingcontrolinmulti·dimensionsan

5、dinthewholespace．preciseplaceofhydraulicloadingcanbeensured，theloadingeficiencyandloadingprocessofthesafetyfactorwasalsoenhanced．Keywords：fully—mechanizedworkingface；hydraulicsupport；multi-dimensioncontrol；loadingplatform随着综采生产工艺的不断发展进步，支架回撤1主要研究内容的难度增大。综采液压支架是工作面中数量最多的重型设备，

6、其回撤的安全性和高效性尤为重要，而液陈四楼煤矿在分析工作面回撤时液压支架回撤压支架回撤时的装车工艺是回撤工艺中的一个重要过程的基础上，对液压支架的装车工艺过程进行了难点。在煤矿综采工作面回撤工艺中，传统的液压分析和对比，按照液压支架回撤过程的特点，针对传支架装车工艺常采用抬棚起吊装车或锚杆固定千斤统抬棚起吊装车、锚杆固定千斤顶起吊装车工艺中顶起吊装车，但实际回撤过程中，采用这些传统工艺存在的危险系数高、装车耗时长等问题，认为采用装会造成支架装车安全性差、装车效率低，已严重制约车平台对液压支架进行装车是支架安全高效回撤的煤矿综采工作面快速、安全高

7、效回撤，直接影响了矿关键，结合该矿的井巷条件及现场条件设计出多维井正常生产接续。度装车平台系统。2不同装车工艺关键技术2．1抬棚起吊装车工艺收稿日期：2016—zzzPsgiolePfrp02—28液压支架拆除后，回撤的液压支架利用绞车由作者简介：党铁果(1975一)，男，河南伊川1人，工程师，1997年毕业工作面拖出至巷道，在距离工作面10～20m选择顶于河北建筑科技学院，现从事机电技术管理工作。．95·zzzPsgiolePfrp2016年第5期党铁果。等：多维度控制装车平台在煤矿液压支架装车中的应用研究总第245期压支架快速回撤的关键，应

8、从结构尺寸、功能实现、3多维度控制装车平台限制性分析安全可靠、多维度控制等各个方面综合考虑和优化。采用多维度装车平台可实现液压支架安全高效该装车平台不