大型数控龙门铣床C1轴故障修复.pdf

《大型数控龙门铣床C1轴故障修复.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、大型数控龙门铣床C1轴故障修复中国第一重型机械股份公司(黑龙江齐齐哈尔161042)李歆静POWERTEC6500AG—SC6×18m是一重集团公司2．故障排查从德国科堡公司购进的一台大型数控龙门铣床，于2003该机床一次更换铣头时出现510309报警，报警时年8月安装投产。此机床数控系统采用西门子840DE，主轴选不上，各项进给轴均能开。经查此报警是在上铣头为龙门移动方式，可进行五轴联动加工，是一重集团公过程中提示执行到哪一个步骤，若此步骤结束则报警自动司目前加工范围最大、加工精度最高的关键机床。消失，但此时510309报警没有消失，说明此步骤没

2、有结束。1．C轴功能结构分析到此过程，进入到机床面板操作菜单，菜单里此机床C．轴用于铣头定位，其机械定位方式为鼠设置机床厂设计的菜单，详查铣头部分，发现C轴鼠牙盘。鼠牙盘为内外齿结构，鼠牙盘拉紧内外齿相嵌牙盘没有拉紧。入，鼠牙盘松开内外齿脱离，鼠牙盘旋转过一个齿为根据51o309报警，查PLC相关程序如下：0．5。，共720个齿。C轴采用半闭环测量系统，电动机¨内编码器作为位置检测，编码器为绝对编码器，型号为A““EGTwEGHLc”·。EQN1325·o01-2048,生产厂家为德国海德汉公司。由AN。。EDsswEcEsPc，，I25．4此构成

3、的C轴由机械、电气系统联合实现铣头的精确定：样cHirthG。lt位，系统送电后操作盘显示屏自动显示C轴的角度值。N。t。rk1183．硬件电气部分的设计急停链串联一个继电器线圈，线圈触电信号直接控制系机床共有三种电压，机床总电源为三相380V，机统电源模块，发生超程现象立即切断伺服强电，有效地床润滑电动机及排屑电动机为380V，伺服变压器为三进行了轴的硬保护，可避免因轴超程对丝杠的损坏。按相380V变三相200V。变压器前端经过滤波器后再给下“超程释放”开关，复位报警，可反向移动轴并解除FANUC系统电源供电，FANUC伺服的电源则通过电源报警，

4、在未脱离限位开关时沿超程方向进给，PLC程序模块的直流母线直接供电，有效地避免了外界电压不稳有判断，不能移动该轴，只能反向移动直到脱离开行程定对伺服驱动器造成的干扰。机床的I／O信号为直流开关。第三级总急停，急停行程开关也闭点串接在机床24V，由开关电源直接供电，系统操作箱内的电压全部外部急停链中触发外部急停报警，驱动器使能信号切为直流24V的安全电压，对操作者没有任何的安全隐断，主回路接触器断开，切断伺服驱动器强电，如直接患。数控系统与伺服驱动之间采用光纤通讯，通讯速度操作轴，CNC报警“轴被锁定”。快，系统运算响应及时。4．改造效果机床各进给轴

5、设有三级保护。第一级轴软限位，在机床改造后运行平稳可靠，操作方便，满足加工需轴参数P1320，P1321设定。第二级轴硬限位，各伺服求，系统集成度高，便于维护，对操作者进行了系统编轴的硬限位行程开关信号进行串连，接入PLC输入点，程培训，基本熟悉了系统的操作，比较改造前机床稳定其中任一轴的硬限位开关被触压都会触发CNC报警，性及加工效率大幅度提高。MW信号返回到系统，判断是哪一个轴发生了超行程，同时(收稿日期：20091219)参磊工；~m-r呈!!塑■譬-WWW．metalworking7950．cornA“EGTSWEGSHLC”I29．0损坏

6、。AN“EGTSWEGEOEC”I29．1A“EDSSWEGESPC”125．4=#C—Hirth—GespanntNetwork：19CALL“FC—ESG—FKT”FC52Ineingefahren：=#CHirthGeloest———Inmittelstellung：=FALSE—Inausgefahren：=#C—Hirth—Gespannt—Elementnummer：15Tippbetrieb：=FALSEAKTeinfahren：：#Akt—C—Hirth～Loesen—AKTMittelstellung：=“MSCMAUS—PAR”

7、M4．7—Aktausfahren：=#Akt—C—HirthSpannen—～A#AKTCHirth——Loesen———．=“AMVSWELOEC”Q27．3I29．o鼠牙盘拉紧检测限位129．1鼠牙盘放松检测限位I25．4鼠牙盘拉紧压力检测Q27．3鼠牙盘放松阀经状态查询，发现I29．0=0，状态失常。此点未闭合有几种可能：①限位本身坏了。②机械本身拉紧没到液压图位。由于此限位在滑枕里面，检查不方便，首先检查液压部分。液压图如附图所示。(2)25201伺服故障报警此报警是由于300504报此鼠牙盘靠液压拉紧，拉紧时压力为9～12MPa警出现引

8、起的。(90—120bar)，用压力表检测压力为9MPa(90bar)，说根据报警提示，检查系统各插头及把紧螺钉，更换明压