履带式煤矿井下液压吊装车的研发.pdf

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1、煤矿现代化2015年第5期总第128期履带式煤矿井下液压吊装车的研发王海斌。原明磊(山西凌志达煤业有限公司，山西长治46606)摘要本文介绍了一种最新研发的履带式煤矿井下液压吊装车，它不仅为井下吊装领域实现机械化填补了空白，而且大大提高了矿井的安全、环保指数。关键词履带；液压；吊装车中图分类号：TD402文献标志码：B文章编号：1009—0797(2015)05—0092—03改革开放以来，煤矿井下在掘进、采煤、运输、支煤矿井下液压吊装车操作较为简便，只需要通护等领域的机械化步伐突飞猛进，大大提高了煤炭过操纵台的工作指

2、示牌操纵工作手柄，即可实现相产量和劳动生产率，但在井下设备、物资、配件吊装应动作，完成工作任务。领域至今仍未实现机械化，仍然在采用人抬肩扛、手1．3设计原理拉葫芦、牵引拖拽的传统生产方式，不仅费人、费时、1．3．1起重机构的工作原理费力，大型机械化设备吊装难、拆装难、运输难，大型液压支架撤架难、转场难、就位难成了制约煤炭生产发展的瓶颈。传统的吊装设备存在很大的局限性⋯。山西凌志达煤业有限公司在对井下的吊装设备作了广泛的调研、分析和比较的基础上，发明制造了吊装和运输相结合、地面行走灵活、不需顶板承重的新型多功能吊装车。图

3、2起重机构的工作原理图图2为起重机构的工作原理图。①起重大臂，②1吊装车总体方案设计调幅油缸，③起重小臂，④钢丝绳，⑤调绳绞车。大1．1设计要求臂，调幅油缸，调绳绞车固定在转盘上。调幅油缸伸煤矿井下液压吊装车是为取代煤矿井下设备的缩时吊起和落下重物，并改变起吊点的远近。小臂伸人工拆装和货物的人工装卸而设计制造的一款专用缩增加了起吊距离远近的范围。调绳绞车在小臂伸吊装车。该设备应用后，可大大减轻]二人的劳动强出时调整绳的长短，也可用来吊起重物。小臂伸缩南度，减少工作安全隐患，提高工作效率[21。因此，对设伸缩油缸控制。备

4、的总体要求是：1．3．2转盘机构的工作原理(1)煤矿井下液压吊装车结构紧凑。外形尺寸不大于4525X1635X1800(mm)。(2)煤矿井下液压吊装车南行走机构、车架与回转机构、吊装臂、液压系统和配重箱等组成。图1为煤矿井下液压吊装车总体方案示意图。吊装臂操纵系统油箱配重图3转盘机构工作原理图冈3是转盘机构T作原理图。液压马达同定在机架上，马达上的主动小齿轮与转盘齿轮啮合，转盘齿轮与起重机构相连，使起重机构回转。转盘齿轮内孑L有轴承，轴承内孔则与机架相联结。这样当带有主图1煤矿井下液压吊装车总体方案示意图动小齿轮的马

5、达旋转时，转盘齿轮带动起重机构作1．2技术路线顺时针或逆时针转动。·92·煤矿现代化2015-r第5期总第128期1．3．3行走机构的工作原理2吊装车的功能设计2．1吊装车稳定性设计煤矿井下液压吊装车需做一定空间的三维动作，以达到完成起吊重物的要求，无论是在水平面工作，还是在8。斜面上工作，在工作过程中不允许侧翻和倾倒。计算起吊重物后在前方位、后方位、侧方位、8度斜坡工作时，保证整车的稳定性是煤矿井下液压吊装车一项重要的功能设计。考虑到煤矿井下液压吊装车结构的对称性只需进行前方位和左侧方位的稳定性计算，就确定了整机的稳

6、定性。图4行走机构工作原理图稳定计算公式：图4为行走机构工作原理图。行走机构由液压K1=∑M稳F)／∑M倾F)≥1．25；马达2，链轮5，履带3，张紧装置3和机架4组成。机式中：K为稳定性安全系数；∑M、为稳定性力矩架4将左右对称的两套机构连在一起。机架上固定的代数和；∑M倾)为倾斜性力矩的代数和。转盘，液压马达通过液压管路、阀门与液压系统相2．2吊装车行走功能设计连。张紧装置3用来调整履带的垂度。煤矿井下液压吊装车为适应井下的复杂环境采1．3．4液压介质转换装置工作原理用履带行走方式。行走功能的设计要确定履带的速度、

7、接地比压、牵涉引力、马达功率等内容，还要确定履带下垂度和张紧力等结构问题。通过接地比压计算公式得出，煤矿井下液压吊装车接地比压符合要求。履带对地面的附着力是履带能正常行驶的重要条件，只有附着力大于行驶阻力履带才能正常行驶。巍化涟l煤矿井下液压吊装车所需牵引力的计算应按最图5液压介质转换装置工作原理图不利的工作条件来确定，现按坡度为8。时计算，这图5为液压介质转换装置工作原理图。煤矿井时所需牵引为必须大于各项阻力之和，但应不大于下液压吊装车的一次动力源是回采工作面乳化液泵履带对地面的附着力。站的高压乳化液。二次动力源用的

8、是经液压介质转履带的静态张紧度是按履带松边(上方区段)的换器出来的高压液压油。其工作原理如下：当乳化液下垂量的值确定。涨紧装置的行程应大于履带节距从转换器左端进液口输入，高压液压油便从转换器的一半，以便在履带因磨损而伸长时可拆去一块而右上方出油口输出；当乳化液从中间进液口进入，转继续使用。换器右端从油箱吸油准备下一次排油循环。23