数控液压伺服控制系统工作原理及在冲压工艺中的应用.pdf

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1、数控液压伺服控制系统工作原理及在冲压工艺中的应用阳泉煤业集团华越机械有限公司(山西045008)路艳旗李跃军刘瑞堂数控液压伺服控制系统由数控装置、数控伺服(1)能够实现很高的运动精度。可应用于大阀、数控液压缸或液压马达、液压泵站四部分组型机械设备，对其进行微米级的运动控制，且因为成。数字液压缸是数控液压伺服控制系统理论在实数字油缸响应时间极短，故可迅速完成运动控制。际应用中较为活跃的一种新型设备。目前，我们正(2)具有在多参数、多系统要求的情况下实在探索数字液压缸在锻压工艺及设备领域中的应现协同工作的能力。用。(3)运动控制可完全数字化。其速度、角度及行程与电脉冲直接对应，只

2、要控制电脉冲就可以1．概述实现自动化的控制要求。数字液压缸简称为“数字油缸”，其把步进电(4)易于实现防爆功能。液压缸与步进电动动机、液压滑阀、闭环位置反馈设计组合在液压缸机均有多规格、多类型防爆产品，使得数字液压缸内部，接通液压油源时，通过专门的数字控制器、应用于矿山机械等领域成为可能，只需要选择合适计算机或PLC发出数字脉冲信号来控制步进电动的产品配型即可使用。机，进而达到控制液压缸运动的目的。(5)操作简单易学。所有运动过程在PLC控数字油缸有如下独特功能：3．弯管装置应用的开口度。②根据弯曲半径，调节架体横槽各层弧以公司为中国一重唐钢生产推床机上水冷形辊的相对位置并固

3、定牢固即可。配管为例，其外径为20mm钢管，弯曲半径为4．结语160mm，弯管过程为：首先，将各层弧形辊按应用此简单工艺装置，可以快速进行管路的弯R160mm位置调整好，并将每层辊子开口度调整为制，提高生产效率，更由于弧形辊和钢管之间都是20。，然后开始弯制过程。弧面接触，受力均匀，不易造成钢管急弯或折损，将钢管5一端垂直放入最上层两根弧形辊(2、弯制后钢管弯头质量好，外形美观一致，能提升成3、4、6组合成为弧形辊)开口中，用千斤顶顶压套设备整体形象。管子另一端，管子即按图示箭头方向压入本装置。此工艺方法简单实用，装置制造成本低，维护管子向下的力带动弧形辊转动，轴头2、6固定

4、，每方便，使用寿命长，不易损坏。其本身重量较轻具层一对弧形辊身4形成的开口起到导向作用，管子有一定的便携性，可用于设备现场安装调试阶段的在压下的过程中同时被弧形辊压制成弯头。需要多施工现场管路制作。新技术、新工艺的应用是降低长弯头就压人多长，方便快捷。固定轴头和转动辊成本提高工效的有力措施，这种方法我们已经在全身之间采用轴承，垂直受压，受力合理，延长了弧公司范围内推广应用，广泛应用于国内外的冶金、形辊的使用寿命。矿山机械产品的配管制作中，具有极好的社会效对其他规格钢管进行弯制时，每次弯管前重复益。MW调整的过程即可：①根据钢管外径调整每层弧形辊(20130823)·参磊61活

5、塞向右移动，且随着阀芯开口的增大，活塞的移数字油缸在PLC及计算机程序的控制下，能够动速度会逐渐加快；活塞杆上的丝杠螺母与丝杠组严格按照设定方向、速度与行程进行精确运动，成丝杠运动副，所以活塞杆向右运动时，丝杠会与且其运动具有速度可调，微米级行程控制，以及导其连接的反馈滚珠螺母产生旋转运动，其速度随着向精度高等优点。数字油缸本身又具有很大输出压活塞杆速度加快而加快，转动方向与电动机转动方力，借助一定辅助装置固定模具，完全可以取代压向相同。力机，可实现数控调模。用数字油缸生产皮带机冲阀芯与反馈滚珠丝杠轴向移动速度取决于电动压轴承座工艺与传统工艺相比，除第一道落料工序机与反馈滚珠

6、螺母转速相对速度相对。使用普通压力机冲压落料外，其余工序均采用数字当相对=0时，阀芯、反馈滚珠丝杠与反馈滚珠油缸代替压力机来完成。具体工艺及工装特点为：螺母保持相同转速，二者之间无相对旋转运动与轴①将完成各工序的数字油缸固定在同一个床身上。向直线运动，阀芯开口大小不变，此时阀芯开口处②将上模固定在数字油缸上，这样每个数字油缸就的流量不变，活塞杆以原有的运动速度进行移动。可以代替一台压力机，如图7所示。③模具结构简当v相对>0时，阀芯、反馈滚珠丝杠在轴向上保化。由于数字油缸导向性很好，可省去模具导柱、持原有方向的直线运动，使阀芯开口增大，进而使导套，这样大幅简化了模具结构，降低

7、了模具制造流量增大，推动活塞杆、丝杠及反馈滚珠螺母加速成本。且数字油缸行程可实现微米级精确控制，在运动，使得相对不断减小，直至相对变为零。工作前设定数字油缸行程，就可以实现对工件的精当相对<0时，由上述中分析可知，阀芯开口减确拉深，这就省去了拉深前多次调整模具的过程。小，流量降低，使相对趋近于零，直至反馈滚珠螺④工序间转送料自动化。在PLC控制下，用电磁转母转速与电动机转速相同。送装置进行工序转接，可以实现转料及送料自动(4)注意事项①液压管路必须仔细清洗，防化、无人化，极大地提高了生产安全性与生产效止