伺服控制系统在数控设备改造中的研究与应用.pdf

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1、ClassifiedIndex：THl66UDC：621SecrecyRate：PublicizedUniversityCode：10082HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeResearchandApplicationofServoControlSysteminNumericalControlEquipmentModificationCandidate：Supervisor：AssociateSupervi

2、sor：AcademicDegreeAppliedfor：Speciality：Department：Dateof0ralDefense：PanJiaHongProf．WeiZeDingSeniorEngineerYueSuQinMasterofEngineeringMechanicalengineeringCollegeofMechanicalengineeringMay,2014河北科技大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。对本论文的

3、研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。除文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品或成果。本人完全意识到声明的法律结果由本人承担。⋯一躲渤b乞⋯⋯盘呻吼力心年如弓日刀俘年细)日河北科技大学学位论文版权使用授权书学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权河北科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇

4、编学位论文。口保密，在一年解密后适用授权书。学位论文属于嘲≮保密。(请在以上方框内打“寸’)⋯一虢圆老⋯躲功／P年于月>日彩锨L≯!f年∽日摘要所谓伺服控制是指对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制。伺服控制系统非常广泛的应用在机床设备中，它以定位精度高，响应速度快，控制性能好等优点，得到了机床设备用户的认可。在研究了伺服控制系统的基础上，建立了伺服控制系统的数学模型，通过模拟仿真，确定了对应的控制参数。最终，选择合理的伺服控制系统，实现了对老旧数控设备伺服化改造。主要工作为：一、分析研究伺服控

5、制系统，确定了伺服控制系统的硬件组成、连接；整定软件参数与数据；二、通过对西门子伺服控制系统的工作原理、工作特性分析和仿真，详细研究了伺服系统在数控机床控制中的应用方法，为伺服系统对原数控镗铣床进行改造升级提供了依据。三、通过对原数控设备系统和机械部分的分析，确立改造的方案，通过伺服系统改造，解决了原数控设备老化，加工精度低，故障频繁，生产效率低等问题。四、对系统的执行机构——伺服单元建立了数学模型，并在仿真的基础上整定了对应的控制参数。伺服控制系统的理论分析与研究，是数控设备改造一个重要的环节。通过对伺

6、服控制系统的学习与研究表明，伺服控制系统以其参数模块化功能和精确的位置反馈功能，已成为设备数控化改造中一项不可或缺的技术。关键词伺服控制；最优参数；反馈方式；数控改造：检测装置河北科技大学硕士学位论文AbstractTheSO-calledservocontrolistheeffectivelyaboatcontrolposition，velocityandacceleration，etc．Servocontrolsystemiswidelyusedinmachinetoolequipments，itwi

7、thhighpositioningaccuracy，fastresponse，theadvantagesofgoodcontrolperformance，haswontheacceptanceofmachinetoolequipmentusers．OnthebasisoftheselNocontrolsystemresearch，establishedthemathematicalmodelofservocontrolsystem，andthroughthesimulation，thecorrespond

8、ingcontrolparametersisdetermined．Intheend，choosedthereasonableservocontrolsystem,andrealizedthetransformationoftheoldncequipment．Mainjobisto：first，theservocontrolsystemisresearchedanddeterminedtheservocontrolsystemh