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1、总第146期冶金设备2004年8月第4期SIMAC高速智能倍尺飞剪控制系统介绍樊桂红(酒泉钢铁集团公司甘肃嘉峪关735100)摘要详细地介绍了高速连续运转式棒材倍尺飞剪及剪前转辙器的控制动作过程,同时简要地叙述了相关设备的控制。关键词高速棒材倍尺飞剪控制概述IntroductionofControlingSIMACHighspeedIntelligentShareFanGuihong(ProfessionalTrainingCenterofJisco)ABSTRACT
2、ThecontrolingandactingproceduresofSIMAChighspeedcontinuousbarsharearediscussed.Inaddition,thecontrolofrelativeeguipmentsisintroducedbriefly.KEYWORDSHighspeedDivitorMutipleflyingshareControloutline1引言行制动控制,使棒材倍尺从高速减到4m/s以下,准确进在高速棒材连轧生产线中,倍尺剪切和优化剪切是入双槽卸料,送至冷床。自动化系统通过逻辑顺
3、序及复确定轧件上冷床及轧件冷却的关键之一。酒钢高线棒材杂运算来控制前夹送辊、转辙器、飞剪、夹尾器、卸料槽及改造项目的设计速度为40m/s,高速上料系统(HSD)由冷床的动作。飞剪工作示意图及设备组成图见图1。图SIMAC公司供货。高速倍尺飞剪采用同轴双圆盘连续运1中,M7与S7-400之间采用以太网通讯,传动柜转式飞剪,由一台200kW直流电机驱动。相对于常规的6RA70、DCS500、VVVF(交流变频调速)柜与S7-400之起停式飞剪,它不需要瞬间启动飞剪的动能,因而所需电间采用PROFIBUS-DP网通讯,编码器E1、E2及E3的机
4、功率较小,同时,由于采用了先进的、智能化的控制,所脉冲信号在送给传动柜的同时,通过脉冲分配器也送进以控制准确、调整方便、运行灵活、可靠性高。S7-400中的高速计数模块,进行剪切运算。剪前转辙器的主要作用是将轧件适时地导入到剪切(2)工艺流程:当钢的头部经过图1所示热金属检测位或通过位,以便连续飞剪切头和倍尺剪切及轧件的通器HMD时,产生电信号通知PLC,并根据预置的切头脉过。作为倍尺剪系统的重要组成部分,剪前转辙器的可冲数,启动高速计数器减数计数,其减到接近0时,PLC靠、准确动作无疑是决定飞剪精度的一个重要环节。检测到高速计数器外部输
5、出信号,命令转辙器动作将钢2倍尺飞剪的工作原理材送入剪切通道,控制飞剪切头,并根据飞剪位置极限信(1)系统组成:该倍尺剪系统用于剪切直径为4.5~号,使转辙器回原位;同时预置倍尺脉冲数及启动高速计18mm、速度为20~46m/s的棒材。在此高速情况下,可数器,其减计数到接近0时,转辙器动作,PLC控制飞剪有效剪切的倍尺长度为36~102m。编码器安装在与飞进行倍尺剪切。倍尺剪切之后,经过计数延时后,启动夹剪同轴的电动机上,其输出与S7-400的高速计数模块尾器直流系统,对钢材尾部制动控制,以便钢材准确进入相连。由末架轧机输出的棒材经前夹
6、送辊、飞剪对棒材卸料槽中,并使夹尾器复位;接着根据冷床极限信号,控进行倍尺剪切、双通道输送,并通过夹尾器对棒材尾部进制冷床步进。飞剪每剪切倍尺一次,PLC就产生一组相作者简介:樊桂红,女,1968年出生,1990年毕业于西安冶金建筑学院电气自动化专业,讲师57总第146期冶金设备2004年8月第4期应的转换、启动、制动、卸料和步进等控制信号。当尾部机的转矩方向,而不需要采用两个整流桥反并联的方式。通过热金属检测器HMD,产生电信号时,PLC复位高速这样不仅价格相对较低,关键一
7、点是实现了转矩方向的计数器。当下一根钢进入HMD,计数被再次触发时,则快速改变。下一个循环开始。图1飞剪系统组成示意图M1-轧机驱动直流电机;M2-飞剪驱动直流电机;M3-转辙器驱动无刷同步电机;HMD-热金属检测器;E1、E2、E3-安装在相应电机上的脉冲编码器(3)系统软件设计思路:根据飞剪系统工艺过程、PLC硬件组成及控制原理,采用STEP7-S7语言编写系统软件程序,如图2所示。图2中,当轧件经过热金属检测器HMD1、HMD2时,头部被分两次检测到,若其间所经过的时间为t,因两热检之间的距离Ld是确定的,则轧件的当前速度便
8、可计算出。这个速度主要是用来校正由于轧槽磨损等造成的速度变化。当轧件头部被热检HMD检图3飞剪动作流程图测到时,轧机编码器开始计数。当工件走过Lb+Lc距离4使用中遇到的问题时,则飞剪开始
