工业机械手的PLC控制.ppt

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1、工业机械手的PLC控制第一组组员：冯海洋、李萍、潘晓蓉目录任务分工操作过程项目设备表控制流程图端子接线图I/O分配表梯形图SQ4SQ3左行YV3右行YV4上升YV2下降YV1SQ2SQ1A点B点工件YV5任务分工潘晓蓉制作PPT、PLC控制图的设计冯海洋收集资料、制作控制方案、准备PPT汇报李萍收集资料、流程图的编绘操作过程从原点开始，按下启动按钮，下降电磁阀通电，机械手下降，下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止；同时加紧电磁阀断电，机械手夹紧；加紧后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁

2、阀断电，上升停止；同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右限位开关，右移电磁阀断电，右移停止；下降电磁阀通电，机械手下降，到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止；同时加紧电磁阀通电，机械手放松；放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀通电，上升停止；同时接通左移电磁阀，机械手左移，到原点时，碰到左限位开关，左移电磁阀断电，左移停止。项目设备表序号名称型号数量备注1可编程序控制器2DC24V开关电源3按钮4五位按钮5急停按钮6指示灯7继电器8熔断器9位置传感器10磁性开关11单电控

3、2位5通阀12双电控2位5通阀13接线端子排控制流程图下降夹紧松开上升上升下降右行左行原点端子接线图机械手PLC控制系统I/O分配表设备符号输入点编号信号名称设备符号输出点编号信号名称SA-1X0手动运行档YV1Y0夹紧电磁阀线圈SA-2X1原点复位档YV2Y1松开电磁阀线圈SA-3X2单步运行档YV3Y2右旋电磁阀线圈SA-4X3单次运行档YV4Y3左旋电磁阀线圈SA-5X4连续运行档YV5Y4下降电磁阀线圈SB-1X5回原位按钮YV6Y5上升电磁阀线圈SB-2X6启动按钮YV7Y6右行电磁阀线圈SB-3X7停止按钮YV8Y7左行

4、电磁阀线圈SB-4X10下降按钮HLY10原点指示SB-5X11上升按钮HL1Y11电源指示SB-6X12右行按钮HL2Y12SB-7X13左行按钮HL3Y13SB-8X14夹紧按钮HL4Y14SB-9X15松开按钮HL5Y15SQ1X16下限位位置开关HL6Y16SQ2X17上限位位置开关HL7Y17SQ3X20右限位位置开关HL8Y20SQ4X21左限位位置开关HL9Y21HL10Y22HL11Y23HL12Y24HL13Y25HL14Y26HL15Y27梯形图图一手动梯形图图二复位图三连续谢谢观看！