PLC控制机械手机械手.ppt

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1、摘要可编程控制器(plc)作为传统继电器控制装置的替代产品已广泛应用工业控制的各个领域，由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小，组装灵活，编程简单抗干扰能力强及可靠性高等特点，非常适合于在恶劣的工业环境下使用。本文所涉及到的机械手能够通过现场和计算机控制，其软件控制主要是编程语言，对PLC而言是梯形语言，梯形语言是PLC目前用的最多的编程语言。1机械手实验要求分别有总的启、停按钮，开始时，按下启动按钮SB后，机械手处于原始位置，Y3亮，过1秒钟，变为放松状态，则Y1亮，Y7亮，准备1秒钟后，机械手开始顺序动作，1、机械手下降：延时1秒后，Y1灭，按SQ1，表示到下限位的检测信号，则Y

2、2亮。2、机械手夹紧：延时2秒后，Y3亮，表示夹紧。3、机械手上升：延时1秒后，Y2灭，按SQ2，表示到上限位的检测信号，则Y4亮，4、机械手右行：延时1秒后，Y4灭，按SQ3，表示到右限位的检测信号，则Y5亮，5、机械手下降：延时1秒后，Y5灭，按SQ1，到下限位后，则Y6亮，6、机械手放松：延时1秒后，Y3灭，Y7亮，7、机械手上升：Y6灭，按SQ2，到上限位后，则Y8亮，延时1秒，Y8灭，8、机械手左移：按SQ4，到左限位后，则Y1亮，回到原始位置。然后跳到步骤1，循环执行。2机械手实验要求“停止”按钮应设有两个，一个实现立即完全停止，完全停电，而另一个停止按钮按下时，先完成整个工作过

3、程，然后完全停电。用数码管显示机械手下降的时间。当按下非立马停止的“停止”按键的同时，启动三相异步电动机运转，当机械手完成整个工作过程，三相异步电动机停止。3输入和输出点分配表名称代号输入名称代号输入名称代号输出启动停止SB1I0.0非完全停止SB3I0.6右上限位Y5Q0.5下限行程SQ1I0.1左上限位Y1Q0.1右下限位Y6Q0.6上限行程SQ2I0.2左下限位Y2Q0.2放松Y7Q0.7右限行程SQ3I0.3原始位置Y3Q0.3右上限位Y8Q0.0左限行程SQ4I0.4夹紧Y3Q0.3完全停止SB2I0.5左上限位Y4Q0.44各部分控制梯形图56789101112131415161

4、718192021PLC连线图22PLC连线图23心得体会这两周我们进行了PLC课程设计。由于平时大家都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不知道怎么做。但通过各方面的查资料并学习。我们基本学会了PLC设计的步聚和基本方法。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力。在此期间我们遇到过许多困难，但是我们也解决了许多困难，解决的过程是充实的，我们从中学到许多东西，无论是对我们以后做题，还是再设计课题都有很大提高。第一次编写出来的程序，运行后并不能完全实现要求的所有内容，中间还有不对的情况，之后我们是一遍一遍的添加如定时器，线圈自锁等程序，然后再运行调试，直至程

5、序中没有错误，符合题目要求。设计中最难得部分是：用数码管显示机械手下降的时间。因为我们当时上课时老师并没有讲，只是一笔带过，所以我们遇到了不小的麻烦。之后我们查书，上网搜资料，和同学讨论，问老师等，逐步搞明白，实现了数码管显示时间。24模拟调试首先用电脑在编程软件中将编辑的梯形图写入软件中，然后点击运行并对其指出的错误进行修改，修改完最终运行无误后将其下载到可编程控制仪器中；其次按照设计的要求接好线，确定无误后按下启动按钮。25谢谢观看.26