工业机器人码垛线的设计.pdf

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1、工业机器人码垛线的设计Thedesignofindustrialrobotpalletizingsystem赵伟李响郭爱华何偲李怀刚马永牛雅宁ZHAOWeiLIXiangGUOAi-huaHECaiLIHuai-gangMAYongNIUYa-ning武汉人天包装技术有限公司中南包装机械研究所，武汉430205工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，是综合了计算机、控制论、信息和传感技术、人工智能以及仿生学等多学科而形成的高新技术。现有国内的生产线中，考虑到成本及技术原因还无法实现全自动化无人生产，但在后端劳动力大量集中的成品码垛上，本身的成本过高及人力消耗巨大，工业机器人码垛线的出现

2、是可以马上适应制造业规模化生产，解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而取代人工作业。工业机器人；码垛生产线TP23B10090134(2011)10(下)-0117-0410.3969/j.issn.1009-0134.2011.10(下).362011-07-04赵伟（1984-），男，湖北武汉人，机械设计工程师，主要从事通用型包装机械研发工作。[118]第33卷第10期2011-10（下）第33卷第10期2011-10(下)@@[1]岳满林，蒋继红，王沬楠，高安邦.全自动包装码垛生产线控制系统设计[J].设计与计算，2006，09.@@[2]崔秦元，侯约强.机器人（码垛机械手）发展

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