线性代数-特征值与特征向量2.ppt

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1、§3相似矩阵1.概念的引入已知矩阵,求.我们可以找到一个可逆矩阵,——相似矩阵使定义:设A,B都是n阶矩阵,若有可逆矩阵P满足P−1AP=B,则称B为矩阵A的相似矩阵,或称矩阵A和B相似.对A进行运算P−1AP称为对A进行相似变换.称可逆矩阵P为把A变成B的相似变换矩阵.定理方阵A与B等价的充要条件是存在m阶可逆矩阵P及n阶可逆矩阵Q,使PAQ=B.二、相似矩阵的性质⑴若是的相似矩阵,则也是的相似矩阵.⑵若与相似,则它们的行列式相等:.⑶若与相似,则与也相似.若与相似,则与也相似.证因为与相似,所以存在可逆矩阵,使于是即因此与相似.二、相似矩阵的性质⑷定理⑴若是的

2、相似矩阵,则也是的相似矩阵.⑵若与相似,则它们的行列式相等:.⑶若与相似,则与也相似.若阶矩阵与相似,则与的特征多项式相同,从而与的特征值也相同.定理:若n阶矩阵A和B相似,则A和B的特征多项式相同,从而A和B的特征值也相同.证明:根据题意,存在可逆矩阵P,使得P−1AP=B.于是

3、B−lE

4、=

5、P−1AP−P−1(lE)P

6、=

7、P−1(A−lE)P

8、=

9、P−1

10、

11、A−lE

12、

13、P

14、=

15、A−lE

16、.说明定理的逆命题不成立的.如果矩阵和的特征值相同,它们可能相似,也可能不相似.例如设则有其中所以与相似.又设显然与的特征值相同,但是它们不相似.这是因为,如果与相似,存在

17、可逆矩阵,使矛盾!注意:当阶矩阵都能对角化时,若它们有相同的特征值,则它们是一定相似的.若把对角阵的对角元交换次序变为对角阵,则与相似.与单位阵相似的矩阵一定是单位阵.说明推论表明,若,则的对角元必定是的全部特征值.于是在不计较的对角元次序的意义下,由惟一确定.问题:⑴可逆矩阵是不是也由确定?⑵能不能用特征值和特征向量来刻画矩阵能对角化的“特性”?定理3的逆命题不成立的.若矩阵和的特征值相同,它们可能相似,也可能不相似.定理:若n阶矩阵A和B相似,则A和B的特征多项式相同,从而A和B的特征值也相同.推论:若n阶矩阵A和B相似,则A的多项式j(A)和B的多项式j(B

18、)相似.证明:设存在可逆矩阵P,使得P−1AP=B,则P−1AkP=Bk.设j(x)=cmxm+cm−1xm−1+…+c1x+c0,那么P−1j(A)P=P−1(cmAm+cm−1Am−1+…+c1A+c0E)P=cmP−1AmP+cm−1P−1Am−1P+…+c1P−1AP+c0P−1EP=cmBm+cm−1Bm−1+…+c1B+c0E=j(B).说明能对角化最突出的作用表现在的多项式的计算上.若存在可逆矩阵,使(为对角阵)则有这表明的多项式可通过同一多项式的数值计算而得到.定理:设n阶矩阵L=diag(l1,l2,…,ln),则l1,l2,…,ln就是L的n个

19、特征值.证明:故l1,l2,…,ln就是L的n个特征值.定理:若n阶矩阵A和B相似,则A和B的特征多项式相同,从而A和B的特征值也相同.推论:若n阶矩阵A和B相似,则A的多项式j(A)和B的多项式j(B)相似.若n阶矩阵A和n阶对角阵L=diag(l1,l2,…,ln)相似,则从而通过计算j(L)可方便地计算j(A).若j(l)=

20、A−lE

21、,那么j(A)=O(零矩阵).对阶矩阵,三、方阵可对角化的充要条件1.方阵对角化的概念寻找相似变换矩阵,使这就称为把方阵对角化.说明如果能找到可逆矩阵,使,则可对角化;如果找不到这样可逆矩阵,则不可对角化.2.定理的引入设有可

22、逆矩阵,使为对角阵.下面回答能否由确定.这表明的第个列向量是的对应于特征值的特征向量,因而由和确定,也就是由确定.由于特征向量不是惟一的,所以矩阵也不是惟一确定的.反过来,是依次与之对应的特征向量,则设矩阵的个特征值为,当可逆,即线性无关时,有这表明方阵能否对角化完全可用的特征值和特征向量来刻画.3.方阵可对角化的充要条件定理4阶矩阵与对角阵相似(即能对角化)的充要条件是有个线性无关的特征向量.推论若阶矩阵的个特征值互不相等,则与对角阵相似.说明当的特征方程有重根时,不一定有个线性无关的特征向量,从而不一定能对角化;但是,有重根时,也有可能能对角化.所以特征值互不

23、相等只是与对角阵相似的充分条件.可逆矩阵P,满足P−1AP=L(对角阵)AP=PLApi=lipi(i=1,2,…,n)A的特征值对应的特征向量其中定理:n阶矩阵A和对角阵相似当且仅当A有n个线性无关的特征向量推论:如果A有n个不同的特征值,则A和对角阵相似.例设问为何值时,矩阵能对角化?解析:此例是定理的应用.定理表明:阶矩阵可对角化有个线性无关特征向量.由此可推得另一个充要条件:对的每个不同的特征值,的重数=对应于的线性无关特征向量的个数所以的特征值为1(二重),.对应于单根,可求得线性无关的特征向量1个;对应于二重特征值1,若能对角化,则要使,则即说明解答此

24、题的关键是

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