arduino学习必须掌握的函数.doc

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1、必须掌握的函数，一共只有十个，所以一定要记住，没有什么难的1.数字输入输出I/O·①pinMode(pin,mode)说明：数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13，mode表示为INPUT或OUTPUT。作用：负责某一接口是输入还是输出，INPUT输入·②digitalWrite(pin,value)说明：数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value为HIGH或LOW。作用：定义HIGH可以点亮接在相应pin上的灯。·③intstate=digitalRead(pin)说明：数字IO口读输入电平函数，pi

2、n表示为0～13。作用：读取接在pin脚上的按键或传感器的状态，state为状态值为HIGH或LOW。模拟输入输出I/O·④intval=analogRead(pin)说明：模拟IO口读函数，pin表示为0～5作用:读模拟传感器的状态，比如说电位器的位置（val表示为0～1023）。主函数⑤voidsetup()初始化程序，每次开机只运行一次⑥voidloop()在setup()函数之后，即初始化之后，loop()让你的程序循环地被执行。使用它来运转Arduino。连续执行函数内的语句，这部份的程式会一直重复的被执行，直到Arduin

3、o板子被关闭。⑦delay();//设定延时时间，1000=1秒舵机控制⑧Servomyservo;说明：定义了使用的舵机的名字myservo，如用多个舵机，应起不同名字。⑨myservo.attach(9);说明：放在setup（）里，告诉单片机我的舵机接在那个引脚上了。⑩myservo.write(pos);说明：放在loop（）中，控制舵机运动到那个角度，pos从0到180。