svpwm算法的关键技术研究及实现

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1、ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用SVPWM算法的关键技术研究及实现刘丙友，凌有铸，孟一博LIUBingyou，LINGYouzhu，MENGYibo安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室，安徽芜湖241000AnhuiProvincialKeyLaboratoryofElectricandControl，AnhuiPolytechnicUniversity，Wuhu，Anhui241000，ChinaLIUBingyou，LINGYouzhu，MENGYibo．StudyandrealizationofSVPWM’skeyt

2、echnology．ComputerEngi—neeringandApplications，2014，s0(2)：222-225．Abstract：ControlalgorithmisthecoreofACservosystem．Inordertoimprovetheperformanceofsystem，onthebasisofvectorcontrolsystemandSpaceVectorPulseWidthModulation(SVPWM)，inversematrixandprojectionofUoonplanerectangularcoordinatesystemar

3、eusedtodeterminethenonzerovectormovementtimetl、t2．Then，acalculationmethodofvectorswitchpointl、2、3isgiven．Ajudgmentmethodofsectorwhichvectorlocateisgivenbasedontheone—to—onerelationshipbetweenindexnumberandsector．Simulationisca~iedonandsomesimulationresultsshowthatthesystemhasgooddynamicrespon

4、seandsteady-stateaccuracy．Keywords：spacevectorpulsewidthmodulation；keytechnology；nonzerovector；vectormovementtime；sector摘要：控制算法是交流伺服系统的核心。为了改善系统的系能，依据矢量控制理论及空间电压矢量脉宽调制原理，由已知逆矩阵和在平面直角坐标系的投影，详细论述了非零矢量运动时间f1、的确定方法；给出了矢量切换点。、Tc，的计算方法；根据索引号和扇区一一对应的关系，给出了矢量所处扇区的判断方法。进行了系统仿真，仿真结果表明整个系统具有较好的动态响应和稳态精度

5、。关键词：空间电压矢量脉宽调制；关键技术；非零矢量；矢量切换点；扇区文献标志码：A中图分类号：TP393doi：10．3778／j．issn．1002．8331．1308．01181引言易实现等优点，因此国内外的各个领域依然大多采用矢在工业领域，伺服系统广泛应用于数控机床中，随量控制算法。着数控技术的发展，数控系统对伺服系统的要求越来越针对矢量算法的研究现状，简单介绍了电压空间矢高。如跟随误差小、定位精度高、响应速度快、伺服系统量脉宽调制原理及实现。文中给出了非零矢量运动时恢复时间短且无振荡、伺服系统调速范围宽(1：10000间的确定方法、非零矢量，的计算方法以及矢量以上)、低速

6、时有较高的转矩输出、动态时能够承受额定切换点的计算方法，这些矢量算法中的重点问题的解转矩几倍的冲击负荷和加减速转矩等，伺服系统的硬件决使得算法的实现较为简单，及预实现的矢量算法，伺改进已经没有太大空间，要想提升系统的这些性能，研服系统实现了更好的动态特性和稳态精度。究出先进的控制算法就成为国内外学者的工作重点。。目前国内外在控制算法方面的研究热点包括智能2SVPWM算法原理及实现控制、自适应控制、滑模变结构控制、直接转矩控制和矢SVPWM追求输出一个频率和电压可调、三相对称量控制等。虽然智能控制、自适应控制、滑模变结构控的正弦波电动机供电电源，其控制的原理是尽可能减少制、直接转矩

7、控制得到了一定的发展，但是矢量控制具输出的谐波分量。电动机的三相定子绕组可以定义一有转矩控制的线性特性、电流利用率高和调节器设计容个三相平面静止坐标系，它有三个轴，互相间隔120。，分基金项目：国家自然科学基金(No．61172131)；安徽省教育厅自然科学基金(No．KJ2011B013)。作者简介：刘丙友(198O一)，男，讲师，主要研究领域为信号检测与处理；凌有铸(1962一)，男，教授，主要研究领域为现代控制技术。E—mail：dqx@ahpu．edu．cn收稿日期：20