dsp56f807在交流随动系统中的应用

《dsp56f807在交流随动系统中的应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、山西电子技术应用实践2013年第6期文章编号：1674—4578(2013)06—0035-03DSP56F807在交流随动系统中的应用翟昭斌(国营第785厂，山西太原030024)摘要：DSP56F807芯片采用了不同于通用CPU和MCU的特殊软硬件结构，实现了高速的数字处理以及实时地进行系统控制。作为控制电机的专用产品，许多片内外设的功能设置大大简化了电机控制系统的设计。文章通过随动控制器串口的设计、限位及制动的实现过程介绍了DSP56F807的应用。关键词：DSP；随动控制；串口；限位；制动中图分类号：TP275文献标识码：A支持并行处理；在80MHz时钟频率下，可

2、达到40MIPS的指1随动系统的组成及功能简介令执行速度；单指令周期可以完成l6位×16位的并行乘一交流随动系统由交流电机、交流伺服驱动器、随动控制加运算。器、编码器(旋转变压器)、减速器等部分组成。如图1所示。●特殊的多功能DSP指令，即一条指令可以完成几种不同的操作；针对电机控制DSP集成了许多相关的外设模块。增加了电机控制系统的集成度，并有效地降低了系统的成本，同时还使系统的可靠性大大提高。●支持C语言编程，C语言与汇编语言的混合编程更加灵活、方便。JTAG／OnCE程序调试接口，允许在系统设计过程中随时进行调试，并可对软件进行实时调试。●电源采用3．3V供电，但允

3、许输入端口使用5VTTL图1随动系统组成原理框图电平。随动控制器是由DSP芯片为核心扩展而成的。它可以3随动控制器接收上位机传送的给定位置信息与编码器采集的实际位置该部分的设计采用子母板架构，子板具有独立的复位电信息，通过前馈PID控制算法，输出模拟电压量送入驱动器路、时钟电路，以及JTAG接口。母板只需要设计串口电路，中，实现对负载运动状态的控制。控制器可以采集随动转塔锁定、限位控制电路等。的锁定信号和限位信号，并控制随动系统的工作状态。3．1串口电路的设计驱动器是专为交流电机设计的，内部嵌有交流电机控制串口电路如图2所示¨J。算法、与交流电机编码器构成速度环和电流环，

4、可以利用其随动控制器需要与高低、方位伺服驱动器，高低、方位旋RS一232串口对其内部参数进行设置，比如最大加速度的设置以保证系统的响应特性；还可以接收驱动器使能信号，当转变压器以及上位机等进行通讯，而DSP56F807只有两路使能信号为高时，控制电机锁紧，当使能信号为低时，控制电串1210、串口1，远不能满足要求，因此需要将两路串口扩展机与减速器解脱锁紧。成为5路。交流电机是随动系统的执行机构，由驱动器输出三相交串口0的GPIORXD0、GPIOTXD0直接通过流电压。控制电机的转速，通过减速器，最终实现对负载的位MAX1482ESD转换成RS一422接口，与上位机进行通

5、信。串置控制。口1的GPIORXD1、GPIOTXD1通过MAX3232转换成两路制动器是用于在某些工作状态或故障状态时，为保护系RS一232接口分别与高低、方位驱动器进行通信，通过两片统的安全性而设置的电机抱闸装置。当控制电压为零时，电机MAX1482ESD转换成两路RS一422分别与高低、方位旋转处于抱闸状态，当控制电压为+24V时，电机处于解脱状态。变压器进行通信。电源为随动系统中的各部件提供相应的电源，同时在随接收选用8选一数据选择器74HCT151D，发送选用8通动控制器的控制下，控制电机制动器的工作状态。道多路器74HC4051D。将DSP的GPIO管脚49、

6、5O、51做为本文主要介绍随动控制器中串行接口的设计、电气限位74HCT151D和74HC4051D的输入A、B、C经过译码成8路和制动的实现。接收或发送来自不同通道的信号J。2DSP56FS07处理器的特点⋯与RS一422接口通信采用MAX1482ESD低功耗收发●计算机具有独立的数据存储空间和程序存储空间，器，接收输出使能端RE为低，输入A大于B，接收输出端收稿日期：2013—10一l1作者简介：翟昭斌(1967一)，女，山西祁县人，工程师，大学本科，研究方向：电子技术。36山西电子技术2013钜RO为高；反之，输入A小于B，接收输出端RO为低。接收为低，z端为高；反

7、之，发送输入端DI为高，输出差分信号Y输出使能端RE为高，接收输出端R0为高阻状态。发送输端为高，z端为低。发送输入使能端DE为低时，发送输入入使能端DE为高，发送输入端DI为低，输出差分信号Y端端DI无效，输出端Y、z为高阻状态。图2串口电路3．2电气限位和制动动器处于抱紧状态，控制电机停止转动，从而实现限位的功3．2．1限位的种类及原理能。限位在随动系统中可分为软件限位、电气限位和机械限●机械限位是通过机械结构的设计，对系统进行位置位三种。的限制。这是一种最基本也是最原始的限位方法，是系统限●软件限位就是通过软件的分析计算