PG电机转速控制方法探讨.pdf

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1、技术创新·TechnologyandInnovationPG电机转速控制方法探讨DiscussionontheControlMethodforRotationalSpeedofPGMotor杨华生张晓慈洪忠玮(珠海格力电器股份有限公司珠海51907)摘要：目前PG电机在轻型家用电器中有较为广泛的应用，本文对PG电机基本的控制算法进行了简单的介绍，同时也给出了不同扫风环境下以及启动过程中的转速优化方案，可以有效地解决空调应用过程中PG电机所带来的噪音问题，提高机组的舒适性。关键词：PG电机；家用电器；空调；低噪音；转速控制Abstract：Recently，PGmotoriswidelyappl

2、iedinlighthouseholdappliances．ThispapersimplyintroducesPGmotor’Sbasiscontrolalgorithm．Anditgivestherotationoptimumproposalindifferentsweepingenvironmentandduringthestartupprocess．Itefectivelysolvesthenoiseproblemintheapplicationprocessofair-conditionercausedbyPGmotor，andimprovesthecomfortofunit．Keyw

3、ords：PGmotor；householdappfiances；air-conditioner；lownoise；rotationalspeedcontrol在轻型家用电器应用领域，PG电机凭着较低的成脉宽调制则是以交流电压的过零点作为基准点，经本，转速可调等优点，得到了较为广泛的应用。而随着过一段过零点延时时间T1后，控制斩波输出一段时间生活质量的日益提高，家用电器除了满足用户基本的功T2，从而达到控制导通相位角的目的。具体见图1。能需求以外，对于舒适性也提出了更高的要求。就空调过零点延时时间的确定决定了开关器件的导通角，而言，由于应用的场合非常广泛，尤其是家装场合，噪也决定了电机转速的调

4、节。基本的调速方法为：当电机音便是影响其舒适性的其中一个重要因素，而风机则是设定转速与实际转速相差大概大于50转，分钟速时采用粗噪音的一个重要的来源。因此，如何降低风机产生的噪调的方式，即过零点延时时间增减量较大，当设定转速音，成为了提高空调舒适性的一项重要工作。与实际转速相差大概小于5O转，分钟时采用微调的方式，此时过零点延时时间增减量较小。1PG电机基本控制原理PG电机是一种带速度反馈脉冲输出的电动机。实际上是单相交流电动机和速度传感器结合的电动机，它可以分为电容式和罩极式等。空调中常用的是电容式PG电机。应用电容器具有电流超前90。的相移特性。当电源接通时，流入辅助线圈(启动绕组)的电流

5、相位比流入主线圈(主绕组)的电流相位超前90。，形成两相电流，促使定子磁场产生转动。PG电机的调速主要是采用脉宽调制PWM方式来控制开关器件的导通相位角及导通时间，从而实现PG电机的平稳调速。图1脉宽调制示意图732014年08月日用电器■技术创新·日用电器2增量式PID算法控制PG电机转速一个合理的范围内。通过第2点中提到的转速调节方式，在外界干扰较小的时候能够很好的稳定在目标转速，然而在外界干扰频3空调扫风状态下转速的平稳控制繁或者干扰较大时并不能够做到快速的响应，转速也存对于空调而言，转速的偏差与电机本身参数、转速在较大的偏差。控制算法、负载大小、风道阻力等因素均有关系，电机为了改善转速

6、控制的偏差，我们可以使用增量式PID本身的因素可以通过控制其基本参数来进行控制，转速算法来实现PG电机转速的控制。每次检测到实际转速只控制可以通过采用增量式PID算法优化转速偏差，但是在需要计算本次控制量的增量，然后通过控制输出本次增实际应用过程中，部分空调内机是带扫风功能的，通过量及前一次输出量之累加值即可。实验测试可以看出，PG电机转速的稳定性跟扫风状态下增量式PID控制计算公式为：扫风板所处的角度及扫风状态下扫风范围有关。~xu(k)=U(k)一U(k一1)为了解决不同扫风状态下PG电机转速存在偏差的问=△P()+K,e(足)+j【△P(七)一,xe(k～1)】题，可以通过实验记录不同扫

7、风状态、不同扫风角度情式中Ae(k)=e(k)一e(k一1)况下对PG电机转速的影响，进而调整PID调节算法中的进一步可以改写成Kp、Ki、Kt系数，最终得出PG电机控制的最优参数。△“()=Ae(k)一Be(k一1)+Ce(k一2)确定好参数以后，在实际的PG电机控制中，便可以式中根据机组当前的扫风状态、扫风角度等信息，选择不同A=／G(I++争)、B=础+孕)、c=的参数运行，从而提高PG电机