低空无人机航摄系统应用实例研究.pdf

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1、J技术交流ishujiaoliu低空无人机航摄系统应用实例研究◆李添国蔡延斌（青海省第二测绘院，青海西宁810001）摘要：低空无人机航空摄影测量系统作为目前高效的高分辨率航空影像获取系统，可以在云层下低空甚至超低空平稳飞行并获取影像，不仅弥补了卫星遥感和常规航空摄影经常因云层遮挡获取不到影像的缺陷，也解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题。无人机的飞速发展，为各个方面提供了新的技术，也快速的渗透到各个行业，如航摄型无人机、气象监测型无人机、地质勘测型无人机、农药喷洒型无人机、林业普查型无人机、电力电网巡航型无人机等，依托计算机技术、通讯技术、飞控技术、

2、测控技术等让无人机进入到大发展的阶段，目前无人机遥感平台有：固定翼无人机、直升翼无人机、飞艇、六旋翼无人机平台等。关键词：低空；无人机；影像获取；空三加密本文通过青海省机场高速（西宁段）沿线景观整治项目中无人机航摄系统的作业，对低空无人机航摄系统应用实例做进一步的讨论与研究。为保障机场高速（西宁段）沿线景观整治项目的顺利实施，了解项目区域现势地形地貌、居民地分布状况，掌握真实的征地拆迁面积，居民房屋面积等数据，且不进行大规模的入户测量工作，影响工程实施其他不必要的麻烦，项目要求采用无人机航摄，获取高分辨率影像，生成DEM、DOM和DLG数据，进行拆迁面积量算等工作

3、。测区范围依据西宁市城乡规划局提供的景观整治用地规划范围图确定。基本位于西宁市城东区和城北区，平西高速公路北侧，共分五个地块，其中地块2分六个小区块，地块3分两个，地块5分3个，总计13个小块区，3个大片区，涉及房屋拆迁的征地面积约为图2城北范围图1356亩。总体可分为两个大的块区，城东和城北，区域图1实施方案件如下：1.1方案技术路线为实现短时间内，高标准、高质量完成1∶1000地形图测绘及面积量算成果，并兼顾后期三维建模等工作需要，本项目总体技术路线为通过海东CORS系统及高精度似大地水准面模型成果；采用无人机航摄系统快速获取高分辨率的航空影像数据；采用全数字

4、摄影测量的方法，先内业后外业再内业的方式成图，进行面积量算，输出统计成果。1.2航线设计（1）测区基础数据及采用设备情况录入（表1）（2）设计输出（表2）1.3航线图根据摄区范围，使用航线设计软件，进行航线设计。图1城东范围图72青海国土经略3/2014J技术交流ishujiaoliu表1初始化输入设计输入巡航速度焦距（mm）像素行像素列像素大小最低点高最高点高绝对航高设置航向重叠旁向重叠（m/s）0.035561637446.413322302285270070.00%40.00%0.035561637446.413321902210270070.00%45.0

5、0%0.035561637446.4133260700190080.00%50.00%0.035561637446.41332601020190080.00%50.00%表2基航摄比航摄比航线低点分高点分低点基低点高像幅像幅预计航覆盖面航程航向旁向拍摄间线例尺例尺2宽辨率m辨率m高比程精度（宽）m（高）m线积kmkm重叠重叠隔s长（低）（高）852560.090.080.180.24134291185728542791076.873.51%47.02%2.61012770.090.090.200.24145711400033650491076.871.18%47.

6、16%3.11656170.300.220.101.504685734286823123491076.885.37%63.41%5.01214530.300.160.072.04468572514360390591076.889.27%73.17%3.7参照航线设计成果和地形条件，航线图如下：测区平面像控点采用统一的区域网布设方案，而且要求所有平面控制点均为平高控制点。区域网的大小和像片控制点间的跨度主要依据成图精度、航摄资料条件以及对系统误差的处理等因素确定。要求总体按四条基线，两条航线为一对平高点的方式布设，四个角的控制点应尽量布设于摄区范围内的边缘处及两条航

7、线重叠区域；点位范围应尽量较小，且基本位于相片中心。像控测量利用海东CORS系统，按网络RTK方式施测像控点，通过采集得CGCS2000成果，转换为西宁城建坐标；高程采用海东水准面精化成果利用像控点CGCS2000成果求取1985国家高程基准。图3城北航线图3空三测量3.1空三测量要求空中三角测量使用PixeGrid自动空中三角测量系统实施。空中三角测量正式实施前，应进行充分的准备工作。包括创建测区目录、测区信息文件、摄影信息文件、控制点坐标信息文件，并制作金字塔影象，同时根据外业控制点的布设情况。模型连接较差应满足下列公式：m×f-3像k-3ΔS≤0.03×m×

8、10ΔZ≤