串行端口程序设计.doc

《串行端口程序设计.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、串行端口程序设计一、实验目的Ø了解在linux环境下串行程序设计的基本方法。Ø掌握终端的主要属性及设置方法，熟悉终端I/O函数的使用。Ø学习使用多线程来完成串口的收发处理。二、实验内容读懂程序源代码，学习终端I/O函数的使用方法，学习将多线程编程应用到串口的接收和发送程序设计中。三、预备知识Ø有C语言基础。Ø掌握在Linux下常用编辑器的使用。Ø掌握Makefile的编写和使用。Ø掌握Linux下的程序编译与交叉编译过程四、实验设备及工具硬件：UP-CUPS2410经典平台、PC机Pentium500以上,硬盘10

2、G以上。软件：PC机操作系统REDHATLINUX9.0＋MINICOM＋ARM-LINUX开发环境五、实验原理异步串行I/O方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。数据的各不同位可以分时使用同一传输通道，因此串行I／O可以减少信号连线，最少用一对线即可进行。接收方对于同一根线上一连串的数字信号，首先要分割成位，再按位组成字符。为了恢复发送的信息，双方必须协调工作。在微型计算机中大量使用异步串行I／O方式，双方使用各自的时钟信号，而且允许时钟频率有一定误差，因此实现较容易。但是由于每个字符

3、都要独立确定起始和结束(即每个字符都要重新同步)，字符和字符间还可能有长度不定的空闲时间，因此效率较低。图2.3.1串行通信字符格式图2.3.1给出异步串行通信中一个字符的传送格式。开始前，线路处于空闲状态，送出连续“1”。传送开始时首先发一个“０”作为起始位，然后出现在通信线上的是字符的二进制编码数据。每个字符的数据位长可以约定为5位、6位、7位或8位，一般采用ASCII编码。后面是奇偶校验位，根据约定，用奇偶校验位将所传字符中为“1”的位数凑成奇数个或偶数个。也可以约定不要奇偶校验，这样就取消奇偶校验位。最后是

4、表示停止位的“1”信号，这个停止位可以约定持续1位、1.5位或2位的时间宽度。至此一个字符传送完毕，线路又进入空闲，持续为“1”。经过一段随机的时间后，下一个字符开始传送才又发出起始位。每一个数据位的宽度等于传送波特率的倒数。微机异步串行通信中，常用的波特率为50，95，110，150，300，600，1200，2400，4800，9600等。接收方按约定的格式接收数据，并进行检查，可以查出以下三种错误：l奇偶错：在约定奇偶检查的情况下，接收到的字符奇偶状态和约定不符。l帧格式错：一个字符从起始位到停止位的总位数不

5、对。l溢出错：若先接收的字符尚未被微机读取，后面的字符又传送过来，则产生溢出错。每一种错误都会给出相应的出错信息，提示用户处理。一般串口调试都使用空的MODEM连接电缆，其连接方式如下：图2.3.2实用RS-232C通讯连线六、程序分析Linux操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，为进行串行通讯提供了大量的函数，我们的实验主要是为掌握在Linux中进行串行通讯编程的基本方法。本实验的程序流程图如下：图2.3.3串口通讯实验流程图本实验的代码如下：#include#include

6、io.h>#include#include#include#include#defineBAUDRATEB115200#defineCOM1"/dev/ttyS0"#defineCOM2"/dev/ttyS1"#defineENDMINITERM27/*ESCtoquitminiterm*/#defineFALSE0#defineTRUE1volatileintSTOP=FALSE;volatileintfd;voidchild

7、_handler(ints){printf("stop!!!");STOP=TRUE;}/*--------------------------------------------------------*/void*keyboard(void*data){intc;for(;;){c=getchar();if(c==ENDMINITERM){STOP=TRUE;break;}}returnNULL;}/*-----------------------------------------------------

8、---*//*modeminputhandler*/void*receive(void*data){intc;printf("readmodem");while(STOP==FALSE){read(fd,&c,1);/*comport*/write(1,&c,1);/*stdout*/}printf("exitfromreadingmodem");r