智能报警越障小车.doc

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1、菏泽学院本科生毕业设计（论文）目录摘要…………………………………………………………………………………2关键词…………………………………………………………………………………………2Abstract………………………………………………………………………………………2Keywords………………………………………………………………………………………2引言……………………………………………………………………………………………21设计任务和要求……………………………………………………………………………31.1设计任务…………………………………………………………………

2、………………31.2设计要求…………………………………………………………………………………32系统方案选择与论证………………………………………………………………………32.1系统总体方案与论证……………………………………………………………………32.2各模块方案选择与论证…………………………………………………………………42.2.1车体的选择…………………………………………………………………………42.2.2控制器模块（单片机的选择）………………………………………………………42.2.3探测障碍模块…………………………………………………………………………5

3、2.2.4电机模块………………………………………………………………………………52.2.5电机驱动模块…………………………………………………………………………52.2.6语音报警模块…………………………………………………………………………52.2.7越障模块……………………………………………………………………………62.2.8电源模块………………………………………………………………………………62.2.9机械手模块……………………………………………………………………………62.2.10显示模块………………………………………………………………………………62

4、.3智能报警越障机器人最终方案…………………………………………………………63系统硬件设计………………………………………………………………………………73.1系统的总体及单元电路设计………………………………………………………73.2单元电路的功能以及工作原理的分析…………………………………………73.2.1微控制器模块电路……………………………………………………………………73.2.2探测障碍模块电路……………………………………………………………………73.2.3电机驱动模块电路……………………………………………………………………83.2.4显示模块电路…

5、………………………………………………………………………83.2.5电源模块电路…………………………………………………………………………93.2.6舵机控制越障模块电路……………………………………………………………93.2.7语音报警模块电路…………………………………………………………………104系统软件系统的设计与实现……………………………………………………………105系统调试…………………………………………………………………………………115.1硬件调试…………………………………………………………………………………11１９菏泽学院本科生毕业设计（论文）5

6、.2软件调试…………………………………………………………………………………115.3调试结果…………………………………………………………………………………115.3.1电路的测试方法……………………………………………………………………115.3.2测试仪器及设备……………………………………………………………………125.3.3舵机测试……………………………………………………………………………125.3.4整车测试………………………………………………………………………………126总结…………………………………………………………………………………………12参考

7、文献：……………………………………………………………………………………12附录A智能报警越障机器人实物图………………………………………………………13附录B系统的整体程序……………………………………………………………………14致谢…………………………………………………………………………………………19１９菏泽学院本科生毕业设计（论文）智能报警越障机器人的设计摘要：以ATMEL公司的89s52单片机为控制核心，实现机器人的智能越障及语音报警，包括对障碍物的检测，通过ISD4004语音芯片报警，并自主爬越障碍。在对障碍物的检测中，采用红外传感器发现障碍；在语音

8、报警提示中，采用ISD4004已经录制好的语音进行播放提示；在爬越