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时间：2020-04-04
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1、附件四机器人篮球竞赛规则该规则适用于2对2投篮比赛。在投篮场地中，投篮机器人在对方半场寻找发光的球，避开对方机器人防守并投篮得分。一、竞赛场地及设备标准。 1.场地（内侧）：长240cm，宽160cm，高18cm。2.墙壁：场地边界有墙壁，墙壁高为18cm，墙壁内侧为黑色（哑光）。3.边界：
2、平行于长边两内侧10cm处（含木条宽度）分别有一条长240cm宽2cm高2cm的木条（在白色半场木条为黑色，在黑色半场木条为白色）作为边界。4.篮架及篮筐：篮架宽60cm、高35cm、厚2cm，位于底线中间（原足球场地球门红线处），在篮架中线22cm高处放置内径为16cm，材料直径≤0.4cm的篮筐。5.投篮区：篮筐外围地面有一块半径为30cm的绿色实心半圆为投篮区。6.基板：基板上铺有场地纸，一半为白色、一半为黑色（用灯箱布制作），黑色区域和白色区域无接缝，基板尽量保持平整和水平。7.开球点：球场中央处，直径
3、为3cm的红色圆。8.坠球点：场地中黑白交界线离出界条3cm处，直径为3cm的红色圆。9.罚球位：投篮区圆弧（绿色半圆）的顶点。10.照明：竞赛场地周围的照明根据比赛实际场地条件确定。参赛者在竞赛前将有时间了解场地及周围环境灯光。竞赛期间照明条件是相对稳定不变的。11.机器人在比赛中允许两台机器人上场，其中一台投篮机器人和一台防守机器人；投篮机器人体积（包括静止和比赛状态），其正常置放的垂直投影面积必须是在直径30cm范围之内，高度不超过40cm，重量不超过2.8kg。防守机器人体积（包括静止和比赛状态），其正
4、常置放的垂直投影面积必须是在直径22cm范围之内，高度不超过20cm，重量不超过2.0kg,机器人作用于行动的驱动轮不超过3个，控球装置深度不超过0.2cm。无论是投篮机器人还是防守机器人都不能使用粘胶等类似方法将球粘住，机器人的任何装置在比赛中不能占据球。12.球：直径为9cm，重量为160±5g，是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球（发出的光波长范围为810-700nm；光辐射密度为单个150Lm；光线直接、均匀地覆盖球面，且无盲点）。二、竞赛规则1.赛前准备：各参赛队应根据竞赛时间安排，提前半小时进入竞
5、赛区域，做赛前检查及准备调试。竞赛开始前，每个机器人需要接受检录，不符合要求的机器人将不能进入竞赛场地参加比赛。2.机器人参赛机器人须有个性化装饰物或标记，以便区别其他参赛队的机器人，装饰物或标记视为机器人一部分，如对机器人产生影响由参赛选手负责。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置“灯塔”或反射物等来帮助机器人导航。每次比赛半场的开始、每次暂停后应由裁判示意参赛者来激活机器人。每队最多可带4台机器人。比赛过程中可能因为机器人对抗或者抛出的球对自己或对对方机器人造成损坏，参
6、赛机器人需做好自身的保护措施。3.猜边：参赛双方用投币方式选场地或者开球，猜中的一方有优先权选择场地或者是开球。选定后，参赛双方有3分钟的准备时间。4.开球采用防守机器人开球的方式，在整个比赛中所有的防守机器人都必须位于自己的半场，所有的投篮机器人都必须位于对方半场，开球的一方距离球5cm，另一方距离球25cm，所有投篮机器人（垂直投影）必须位于对方半场的罚球位。由裁判将球放置在开球点，裁判可以调整机器人的位置，并宣布完成调整。裁判吹哨后，比赛开始。在裁判哨声响起前，抢先启动的机器人将被视为技术犯规。一方进球后
7、，应由另一方重新开球，继续比赛；比赛中断后，以同样方式，重新开球继续比赛。下半场，参赛双方互换场地。5.竞赛计时常规赛：分上下两个半场，各5分钟，中场休息时间3分钟。在此期间参赛队可以调试机器人。上下半场比赛时钟将持续计时，不会停止。计时器由裁判来控制。由于坠球、替补、处理伤员、罚球、延误时间及其他原因损失的时间在比赛中进行相应的补时。补时时间不超过1分钟。加时赛：双方在10分钟比赛中打成平局，且比赛需有胜负时，进行加时赛。加时赛分上下两个半场，各2分钟，中间不休息。加时赛完成后以得分较多的一方为获胜方。6.胜
8、负判定：对于加时赛仍然平局的比赛，按照复赛阶段各队的净胜分数进行评判；如果各队的净分数相同，按照各队在复赛阶段的分数进行评判；如果仍然相同，按照整个比赛过程中净分数进行评判；如果还相同，按照整个比赛过程中的总分数进行评判。7.计胜方法：在比赛中，得分较多的一方为得胜队，如双方均未得分或得分数相等，则该场比赛为“平局”。8.犯规罚球：在常规赛或加时赛中，机器人犯规被判罚球。罚球时，由对方
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