基于模糊参数逼近器的永磁同步电机反推控制-论文.pdf

《基于模糊参数逼近器的永磁同步电机反推控制-论文.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第5期组合机床与自动化加工技术No．52014年5月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueMay．2014文章编号：1001—2265(2014)05—0117—04DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2014．05．030基于模糊参数逼近器的永磁同步电机反推控制刘桂秋，潘德栋，李龙(沈阳工业大学电气工程学院功率电子与电力传动研究所，沈阳110870)摘要：为了解决永磁同步电机的非线性、强耦合及不确定干扰等因素的影响，文章拟采用非线性动态逆控制和反推控制相结合的方法来设计控制系统。动态逆控制能够实现多输入多输出系统

2、的精确线性化，解决电机多变量间的强耦合问题。反推控制能够保证系统全局一致渐近稳定，但对变化较快和较大的参数扰动抑制不够理想，在此基础上，采用模糊参数逼近器来消除负载扰动等因素对电机的影响。仿真结果证明了该方法的有效性。关键词：反推控制；模糊参数逼近器；反馈线性化；永磁同步电机中图分类号：TH166；TG65文献标识码：ATheBacksteppingControlofPMSMBasedonFuzzyParameterApproximationLIUGui-qiu，PANDe—dong，LILong(InstituteofPowerElectronicsandMotionControl，Scho

3、olofElectricalEngineering，ShenyangUniversityofTechnology，Shenyang110870，China)Abstract：Inordertosolvetheinfluenceofthepermanentmagnetsynchronousmotornonlinear，strongCOU—plinganduncertaindisturbance，thispaperisintendedtoapplythemethodofcombingthenonlineardynamicinversioncontrolandbacksteppingcontrolt

4、odesignthecontrolsystem．TheMIMOstronglycoupledsystemisaccuratelylinearizedusingthedynamicinversiontechniquewhichcansolvetheproblemofthemotor"smultivariateands~ongcoupling．Thebacksteppingcontrollawguaranteesthesystemglobalstability，butitcannotattenuatetheeffectswellforthechangingfasterandlargerparame

5、ters．Onthebasis，thefuzzypa—rameterapproximationbasedonfuzzybasisfunctionvectorisusedtoeliminatetheeffectofthedisturbance．Theeficiencyoftheproposedcontrolschemeisverifiedusingcomputersimulation．Keywords：backstepping；fuzzyparameterapproximation；feedbacklinearization；PMSM统能够实现对电流和转速的快速跟踪，具有良好的稳0引言定性。随着

6、永磁磁性材料、半导体功率器件和控制理论的发展，永磁同步电机(PMSM)在中、小功率运动控制l永磁同步电机的数学模型中发挥着重要作用。它具有体积小、功率因数高、转动基于面装式的永磁同步电机，其基于同步旋转转惯量低等优点，从而工业生产过程中有着非常广泛的子坐标的d—q模型如下：(假定交轴、直轴电感近似应用，如数控机床和工业检测过程中各种高精度的定相等，即L。=L。=L)位系统等。为了达到快速启动、加速和四象限运行，永磁同步电机控制方法主要是矢量控制，由于永磁同步电动机包含速度和电流的非线性耦合，因此一般的线性控制方法效果不够理想。为了解决其控制问题，当前采用的非线性控制方法主要有模糊控制、滑模变结

7、构引、神经网络和反推法等。但这些非线性控式中：i和i为d，q轴定子电流；“和。为d，q轴定制的设计方法比较复杂，不易理解。子电压；R为定子电阻；L为定子电感；P为极对数；J为此，本文提出一种新型控制器，将动态逆和反推为转动惯量；B为粘性摩擦系数；为负载转矩；为控制结合起来，可实现对定子电流和转速同时控制，并设计模糊参数逼近器给出定子电阻、负载转矩和粘性转子机械角速度；，为永磁磁通。摩擦系数的自适应