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1、&+!!第!!!"!卷!!第!!%期!!!!!!!!!!!!!!!计!!!算!!!机!!!仿!!!!真!!!!!!!!!!!!!!!!!!!""!&!年!%!月!!!!文章编号：%""’#(&)（*!""&）"%#""&+#"&多!"#$%智能制造系统中通信机制的研究杜玉强，王明哲（华中科技大学控制科学与工程系，湖北武汉)&""$)）摘要：在分析,-./0和多,-./0系统的特点的基础上，着重研究了基于多,-./0的智能制造系统中的通信问题，提出了对话模式作为,-./0之间的通信机制，并使用着色1.023网进行了校验。关键词：智能体；多智能体系统；对话模式；着色1.023网中图分类号：41
2、%*文献标识码：5&引言等，所以在实现的时候，可以用面向对象的技术来实现,-./0随着信息技术的飞速发展和经济全球化趋势的不断加的功能。剧，制造业将不得不面对日益激烈的市场竞争。产品生命周期的日益缩短、更新速度的不断加快和顾客对产品需求的日趋个性化、多样化，使得制造企业的生产模式和制造组织方式逐渐由面向产品转变为面向客户、面向需求和面向服务。为了赢得竞争，企业迫切需求一种具有良好柔性、快速反应性和具有容错能力的分布式网络合作化生产制造系统。这种制造系统应当能够在具备一定成本效益优势的情况下快图&!"#$%的组成结构速适应市场变化，根据不同的产品要求，迅速、经济地建立制造过程，并能动态地对整
3、个制造过程进行自适应、自组织、自,-./0的具体组成结构如下：学习、自由化和自维护。分布式人工智能领域的研究成果表%）标识是一个,-./0区别于多,-./0系统中其它,-./0的明，采用,-./0技术建立的智能制造系统是最具潜力的发展一种属性特征，一般包括,-./0的名称、地址等；方向。本文首先对,-./0和多,-./0系统的特点进行了介绍，!）目标,-./0不断运行所追求的具体目标，由目标确定然后提出了一种基于对话模式的方法来设计,-./0间的通,-./0的责任和义务；信，并采用着色1.023网对其进行了校验。&）知识包括事实和规则，存储于,-./0的知识库中；)）通讯模块负责,-./0
4、的通讯、消息接受和发送，可以传’!"#$%和多!"#$%系统递任务、运行结果和实现知识共享；关于,-./0，至今还没有一个统一的定义，认为在没有人+）推理模块根据,-./0的目标、知识和能力以及最新信的干预下能够自主地完成给定任务的对象都可以称为,-./0。息进行推理和决策，作用于消息处理、业务处理等，做出的决而现在比较普遍的观点是,-./0应该具有三个重要的特征—策必须有利于目标的实现；自治性、适应性和协作性。所谓自治性是在没有外界（人或’）业务处理模块进行业务的处理，由业务处理方法构其它软件）的干预下，能够积极主动地完成相应的任务；适应成，它是,-./0实现目标的主体；性是指,-./0
5、具有感知、适应外界环境的能力，并有自学习能$）学习模块从,-./0的运行过程中总结经验，为知识库力，通过学习不断提高自身适应变化的外界环境；协作性是增加新的知识，提高适应环境变化的能力；多,-./0系统的一个重要特征，在多,-./0系统中，,-./0相互多,-./0系统由一组在逻辑上或者物理位置上分布的许协作共同完成一个任务。因此多,-./0系统的能力并不由单多,-./0组成，它们通过网络连接，共享资源，为完成共同的个,-./0所具有的能力所决定，而是由,-./0相互协作集体体任务而组成一个有组织的群体。一般认为多,-./0系统特别现出来的智能所决定。,-./0具有目标、知识、标识等基本属
6、适用于那些能根据空间、时间或功能进行分解和划分的应用性，它由通讯模块、业务处理模块、推理模块、学习模块、消息问题，在这些应用中采用多,-./0系统将带来如下优点：由于传递等功能单元所组成（如图%所示）。从中可以看出，,-./0处理的并行化，系统的运行速度将加快；由于对信息的处理具有面向对象技术中的类的特征，如继承、封装、消息传递是在信息源的附近进行的，所以对通讯带宽的要求较低；由于某一个,-./0出错不会影响整个系统的运行，因此，系统具收稿日期：!""!#"$#!!有较高的可靠性；由于感知、处理和动作紧密相伴，系统具有RT较高的反应速度。3/A：（;B".’*%；C!&%’)D’)>#)，
7、66，.’*%）（A）!"#$%&之间的通信机制’对话模式（2）式中对话主题/)’>E3!)描述了在后勤!"#$%和生产计在多!"#$%系统中，!"#$%之间的协调和协作是解决问题划!"#$%之间对生产目标进行的对话：运输货物7以/)+&#的的关键。因此，!"#$%之间必须要通过通信来交换信息，这些价位在66日送到@’&地点的客户.?*%’)>#)手中。（A）式信息包括目标、意图、结果和状态等。对话（&’$(#)*!%+
