新型铰接转向机构参数优化设计-论文.pdf

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1、2014年2月图学学报February2014第35卷第1期JoURNALoFGRA咖CSV01．35No．1新型铰接转向机构参数优化设计郭锐1一，赵静一1(1．燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室，先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室，河北秦皇岛066004；2．江苏天明机械集团有限公司，江苏连云港222000)摘要：该文介绍了一种新型的铰接转向机构，采用特殊的双摇杆转向型式，以采用此转向机构的某重载车辆为研究对象，利用CAE软件AD削ⅥS，建立了机构铰点参数化的虚拟样机，采用Desi龃study方

2、法，得出转向机构参数性能的变化情况以及设计参数的近似敏感度，得到关联度最大铰点。采用OPTDES—SOP优化模型，设置目标函数，建立了以综合转向性能最优为优化目标的优化设计模型。经过优化，转向力臂差变化比率为一74．6％，转向角度增加+2．22％，通过实际应用，减小了转向过程转向液压系统的振动和冲击，增加了系统转向稳定性，取得了良好的效果，为该转向系统的控制与操作提供了必要的依据。关键词：铰接转向：优化设计：转向稳定性中图分类号：TH122文献标识码：A文章编号：2095—302x(2014)01．0063．05op

3、timizationofParameterDesignofNewArticulatedsteeringMechanism111GuoRuil’‘，ZhaoJingyil(1．HebeiProvincialKeyLabomtoryofHeavyMachimryFluidPawerlhnslllission柚dcon咖l，KeyLabomtoryofAdvancedForging&StaIllpingTechnology锄dscience，Y抽shanuniVers咄QiIlIl岫ngdaoHebei066004Chin

4、a；2．Ji粕gsu1bmomingMachincryGmupCo，Li柚yIln髓ngJi粕gsu222000，China)Abstract：Anewanlculatedsteenngmecllanlsmthatadoptsaspeclaldual_joystickanditss劬cturalt)，pearein打oduced．AnarticulatedsteeringmechanismofheaVyvellicleisusedasacertainstudyobject，andtheVirtualprototype

5、ofthesteeringmechanismhingepointpararnetersissetupbytheCAEsof【ware．Withthe“desigIlstIldy”rIlethod，thechangesofthesteeringpe墒rmanceparametersandthedesi印Variableoftheapp玎oXiImtesensitiVityareobtained，andsoarethehingepointswiththegreatestreleⅦnce．ByusingOPTDES-SQP

6、optiIIlizationmodelandherea舭rsettingtheobjectiVemnction，theoptiIIlizationdesignmodelwhoseoptiIllizationobjectiVeissetastIlecoInpreheIlsiVesteeringperfor眦nceoptin协l，isestablished．AfberoptiIIlization，thechangerateofarmdin’erenceis一74．6％，andtheincreaseofsteeringan

7、gleis+2．22％．T11r叫曲thepracticalapplication，intheprocessofsteering，thevibrationandshockofsteeringhydraulicsteeringsystemisreduced，andthestabilit)，ofthesystemisincreased．WiththesegoodresultsacllieVed，thenecessa可basiscanbeproVidedforthecon仃olandoperationofarticulat

8、edsteeringsystem．Keywords：aniculatedsteering；optimaldesign；steeringstability收稿日期：2013一05—03；定稿日期：2013-06-08基金项目：国家自然科学基金资助项目(51175448)；河北省自然科学基金资助项目(E2012203071)；流体动力与机电系统国家