各种编码器校正方式-论文.pdf

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1、技术交流各种编码器校正方式_文／刘剑文(广东省特种设备检测研究院广州5]．0000)一2．用示波器观察编码器的U相信上述验证方法，也可以用作对、增量式编码器的相位对齐方式号和Z信号；齐方法。在此讨论中，增量式编码器的3．调整编码器转轴与电机轴的需要注意的是，此时增量式编输出信号为方波信号，又可以分为相对位置；码器的U相信号的相位零点即与电带换相信号的增量式编码器和普通4．一边调整，一边观察编码器机UV线反电势的相位零点对齐，由的增量式编码器，普通的增量式编U相信号跳变沿，和ZN号，直到于电机的U相反电势，与UV线反电码器具备两相正交方波脉冲输出信Z信号稳

2、定在高电平上(在此默认势之间相差3O度，因而这样对齐号AEIB，以及零位信号Z；带换相Z信号的常态为低电平)，锁定编后，增量式编码器的U相信号的相信号的增量式编码器除具备ABZ输码器与电机的相对位置关系；位零点与电机UN反电势的_30度相出信号外，还具备互差120度的电5．来回扭转电机轴，撒手后，位点对齐，而电机电角度相位与子换相信号UVW，UVW各自的每若电机轴每次自由回复到平衡位置U相反电势波形的相位一致，所以转周期数与电机转子的磁极对数一时，Z信号都能稳定在高电平上，此时增量式编码器的U相信号的相致。带换相信号的增量式编码器的则对齐有效。位零点与电

3、机电角度相位的-30度点UVW电子换相信号的相位与转子磁撤掉直流电源后，验证如下：对齐。极相位，或日电角度相位之间的对1．用示波器观察编码器的U相信有些伺服企业习惯于将编码器齐方法如下：号和电机的UV线反电势波形；的U相信号零点与电机电角度的零点1．用一个直流电源给电机的2．转动电机轴，编码器的U相信直接对齐，为达到此目的，可以：UV绕组通以小于额定电流的直流号上升沿与电机的UV线反电势波形1．用3个阻值相等的电阻接成星电，U入，V出，将电机轴定向至一由低到高的过零点重合，编码器的型，然后将星型连接~93个电阻分别个平衡位置；Z信号也出现在这个过零点上。

4、接入电机的UVW三相绕组引线；电棉工业杂志全新改版欢迎订阅、欢迎投稿、欢迎刊登广告Tel：O20—8654785O／E—mail：2935086069@qq．com电棉工业69E技术交流2．以示波器观察电机U相输入与相对位置；编码器内部EEPROM中的位置检星型电阻的中点，就可以近似得到4．一边调整，一边观察最高计测值就对应电机电角度的一30度相电机的U相反电势波形；数位信号的跳变沿，直到跳变沿准位。此后，驱动器将任意时刻的单3．依据操作的方便程度，调整确出现在电机轴的定向平衡位置圈位置检测数据与这个存储值做编码器转轴与电机轴的相对位置，处，锁定编码器与

5、电机的相对位置差，并根据电机极对数进行必要的或者编码器外壳与电机外壳的相对关系：换算，再加上一30度，就可以得到位置；5．来回扭转电机轴，撒手后，该时刻的电机电角度相位。4．一边调整，一边观察编码器若电机轴每次自由回复到平衡位置这种对齐方式需要编码器和伺的U相信号上升沿和电机U相反电势时，跳变沿都能准确复现，则对齐服驱动器的支持和配合方能实现，波形由低到高的过零点，最终使上有效。日系伺服的编码器相位之所以不便升沿和过零点重合，锁定编码器与这类绝对式编码器目前已经被于最终用户直接调整的根本原因就电机的相对位置关系，完成对齐。采用EnDAT，BiSS，在于不

6、肯向用户提供这种对齐方式由于普通增量式编码器不具备Hyperface等串行协议，以及日系的功能界面和操作方法。这种对齐UVW相位信息，而Z信号也只能反专用串行协议的新型绝对式编码器方法的一大好处是，只需向电机绕映一圈内的一个点位，不具备直接广泛取代，因而最高位信号就不符组提供确定相序和方向的转子定向的相位对齐潜力，因而不作为本讨存在了，此时对齐编码器和电机相电流，无需调整编码器和电机轴之论的话题。位的方法也有所变化，其中一种非间的角度关系，因而编码器可以以常实用的方法是利用编码器内部的任意初始角度直接安装在电机上，二、绝对式编码器的相位对EEPROM，存

7、储编码器随机安装且无需精细，甚至简单的调整过齐方式在电机轴上后实测的相位，具体方程，操作简单，工艺性好。绝对式编码器的相位对齐对于法如下：如果绝对式编码器既没有可供单圈和多圈而言，差别不大，其实1．将编码器随机安装在电机使用的EEPROM，又没有可供检都是在一圈内对齐编码器的检测相上，即固结编码器转轴与电机轴，测的最高计数位引脚，则对齐方法位与电机电角度的相位。早期的绝以及编码器外壳与电机外壳；会相对复杂。如果驱动器支持单圈对式编码器会以单独的引脚给出单2．用一个直流电源给电机的绝对位置信息的读出和显示，则可圈相位的最高位的电平，利用此电UV绕组通以小于

8、额定电流的直流以考虑：平的0和1的翻转，也可以实现编码电，U入，V出，将电机轴定