基于AMESim的液压同步控制系统建模与仿真-论文.pdf

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1、基于AMESim的液压同步控制系统建模与仿真付云宝李晶路孙超锋胡松魏俊伟(长安大学工程机械学院陕西·西安710064)摘要AMESim是法国Imagine公司推出的基于键合图的液压／机械系统建模、仿真及动力学分析软件，它凭借强大的仿真和分析能力在很多领域得到了广泛的应用。本文对AMESim软件和其基本特征做了介绍，并例举它在液压同步控制系统中的应用。关键词AMESim仿真同步控制中图分类号：TH137文献标识码：A0前言侧的阀控缸为从动系统，从动缸系统在主动系统位移传感器LMSImagine．LabAMESim为多学科领域复杂系统建模的作用下做跟随运动，通过位移传感器的信号反

2、馈构成位置仿真平台。用户可以在这个单一平台上建立复杂的多学科领闭环控制系统。与位移传感器相连的两个质量块分别给两个域的系统模型，并在此基础上进行仿真计算和深入分析，也可液压缸提供一定的负载。以在这个平台上研究任何元件或系统的稳态和动态性能。例如在燃油喷射、液压系统、机电系统和冷却系统中的应用。面向工程应用的定位使得AMESim成为在汽车、液压和航天航空工业研发部门的理想选择。工程设计师完全可以应用集成的一整套AMESim应用库来设计一个系统，所有的这些来自不同物理领域的模型都是经过严格的测试和实验验证的。下面通过一个实例来介绍AMEsim的仿真过程。1电液比例同步控制系统比例

3、同步系统的最大优点是控制精确，可以达到精确控制油缸速度和位移的目的，但是比例同步系统需要电气控制图1：液压同步控制系统系统的支持，同步精度越高则对电气控制要求越高。比例同第二步为子模型模式，在系统中每个元件都需要有一个步系统对其执行元件也有要求，执行元件必须安装有行程检数学模型与其关联，AMEsim为每个库元件都提供了子模型。测元件，行程检测元件用于随时检测执行元件的工作行程，用在该模式下，可以通过点击工具栏中关联子模型按钮为系统于反馈信号控制比例阀的信号调整，达到时时同步的目的。比中每个元件关联一个子模型，这样就无需我们人工的去推导例控制系统对液压系统本身的设计要求较高，同

4、时对执行元复杂的数学模型，大多数情况下直接选择首选子模型模式自件承受负载的情况也有要求，理想的同步条件是外部负载处动为系统选择子模型。于不变化或者变化很小并且尽量避免出现负载偏差，为了保第三步为参数模式，该模式主要是通过设置系统的参数证液压缸的运动不受到外负载的影响，可以采用入口恒压模来得到我们所需的仿真模型。在图1所示的系统中，设置两块保证比例阀的工作环境。同时对比例阀的选型也很重要，个液压缸的参数均为：活塞直径为30mm，活塞杆直径20mm，要求系统运动的流量信号线性区间位于比例阀4O～60％最液压缸行程1m，负载质量100kg，内泄漏系数为0．01L／(min·好。ba

5、r)。设置比例阀的参数为：阀的流量为1L／min，额定电流为2液压同步控制系统仿真过程40mA，固有频率为80Hz，阻尼比为0．8。设置位移传感器增第一步为草图模式，在液压库中选择需要的液压元件如：益为200，设置比例环节200。其他元件都采用系统的默认参伺服阀、液压缸等。在机械库中选择位移传感器等，连接构成数。如图一所示的液压同步控制系统。在图1中，左侧的阀控缸第四步为仿真模式，在该模式下设置仿真时间为4s，采样系统为主动系统，主动缸在信号发生器的作用下通过比例阀周期O．05s。在仿真模式下点击运行按钮进行仿真，仿真结束的控制做主运动，并且通过位移传感器组成闭环控制系统。右

6、后要想得到所需的仿真参数曲线首先点击元件得到参数对话136一科教导刊r电子版J·2014年第9期r上．)一