基于模糊PI并联控制永磁同步电机转动惯量问题研究-论文.pdf

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1、第4期电源学报No．42014年7月JournalofPowerSupplyJuly．2014DOI：10．13234~．issn．2095-2805．2014．4．35中图分类号：TM301．2文献标志码：A基于模糊PI并联控制永磁同步电机转动惯量问题研究张晓光，柳同升2，刑旭东2(1．天津大学电气与自动化工程学院，天津300072；2．天津奥特控制设备有限公司，天津300350)摘要：电梯在人们的生活和生产中广泛使用。电梯门机系统作为电梯的重要部件，其运行性能直接影响乘客对电梯的体验。新兴的永磁同步电机电梯门机系统中电机直接与执行部件连接，转动惯量变化对系统性能影响明显。本文针对带

2、厅门和不带厅门时电梯门机系统转动惯量的巨大变化．以及由厅门自闭系统造成的开门和关门过程电梯门机系统转动惯量的巨大差别对动态性能的影响。以提高永磁同步电机驱动电梯门机的运行性能为目的，在矢量控制的基础上，将模糊智能控制与经典PID控制相结合，设计了模糊PI并联控制器，并通过仿真和实验证明了该方法的有效性和先进性关键词：永磁同步电机；转动惯量；模糊PI并联控制；矢量控制ResearchofMovementofInertia0fPMSMBasedonFuzzyPIParallelControlZHANGXiao-guang’，LIUTong-sheng2，XINGXu-dong(1．Scho

3、olofElectricalEngineeringandAutomation，TianjinUniversity，Tianjin300072，China；2．TianjinAOTEcontrolequipmentCo．，Ltd．，Tianjin300350，China)Abstract：Elevatorhasbeenusinginourdailylifeformanyyears．Doorcontrolsystemisanimportantpartoftheelevator，theperformanceofitdirectlyinfluencespassengerevaluationof

4、theelevator．InburgeoningPMSMdoorcontrolsystem，executionpartisdirectlyconnectedtothemotor,whichiswhythechangeofmovementofinertiaobviouslyimpactonproductperformance．ThemovementofinertiachangesgreatlywhenthePMSMintheelevatordoorcontrolsystemrunswit}lhalldoororwithouthalldoor．Besides．theusingofhalld

5、oorself-closingsystemresultsindifferenceofmovementofinertiabetweenopeningdoorandclosingdoor．Itreducesdynamicperformanceofthesystem．Inordertoimprovethedynamicperformanceofdoorcontrolsystem，thispaperintroducesfuzzylogiccontrolonthebasisofclassicPIDcontrolinPMSMvectorcontrolsystem．Thesimulationande

6、xperimentresultsprovethevalidityandadvancementofthismethod．Keywords：PMSM；movementofinertia；fuzzyPIparallelcontrol；vectorcontrol统中的应用越来越广泛。在采用永磁同步电机直驱的电梯门机控制系统中，永磁同步电机工作在频繁开关门状态，由于厅门本身的重量，使得电机在带当今社会的生活和生产都离不开电梯，对电梯动厅门和不带动厅门的情况下系统折算到电机轴的控制要求也越来越高。永磁同步电动机具有体积的转动惯量有很大差别；除此之外，为了保障安全，小、转矩大、低速性能好等优点，在电

7、梯门机控制系电梯厅门会安装厅f-1自闭系统。当轿厢在开锁区域收稿日期：2014—03—26以外时．厅门无论因何种原因开启，这种装置都会电源学报第54期利用重锤或弹簧来实现厅门强迫关闭。由于厅门自成的影响，提高系统的动态性能，同时兼有经典PID闭装置的存在．使电梯门机系统在开门和关门过程控制的稳定性，并使系统具有一定的适应能力。中进入开锁区域时折算到电机转轴上的转动惯量差别也很大，易造成电梯门反映迟钝、噪音和震动1PMSM模糊PI并联矢量控制等问